从零开始搭建一个LoRaWAN基站
先说两句
SX1301/SX1302是semtech公司推出的基站端射频基带芯片,其与SX127x/SX126x的主要区别在于:
- 只是个基带芯片,使用时需要加射频前端(SX125x/SAW/...)
- 其具有比SX1278强大很多的基带处理能力,可以同时解调8个信道的数据,并且每个信道可以同时监听SF7-12(SX1302为SF5-12)
所以,从参数上可以看出,对于lorawan这样的多节点网络来讲,使用SX1301/SX1302才是正确的打开方式。
接下来,我就分享一下我自己从零开始搭建LoRaWAN基站的经验。
准备工作
运行环境
- raspberry 3/3b/4都可以
- M-GW1302S模块
- 树莓派转接板
Note:
由于硬件使用GPIO7作为SX1302的RESET,与树莓派的SPI0.1的CS脚冲突(虽然没有用的SPI0.1,但是有些版本的镜像会有冲突),
我平时使用2020-05-27版本的刚好没有冲突,所以建议大家先不要下载最新版的镜像,2020-05-27-树莓派镜像下载地址
实物图
用到的软件
SSH工具(XShell,PuTTY等都可以)
资料
- M-GW1302S的用户手册(描述使用方法)
- M-GW1302S的硬件设计手册(描述模块硬件设计时需要用到的资料),暂时还用不到
- 基站端代码,见下方
官方开源代码
https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
git命令:
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal.git
厂家适配后的源码
因为官方源码中使用了一个温度传感器,而在此版设计中,并没有此传感器,所以需要将部分代码注释掉才能运行,这一步,M-GW1302S的厂家已经帮我们改好了。
https://gitee.com/rejeee/gw1302s
git命令:
git clone https://gitee.com/rejeee/gw1302s
步骤
准备工作
- 树莓派制作好系统,连上网线,使用SSH与树莓派连接
- 进入树莓派之后,需要先开启SPI,若有问题请自行百度,不同版本的树莓派可能会不同
下载代码、编译、运行
git clone https://gitee.com/rejeee/gw1302s.git
cd gw1302s
修改target.cfg中的TARGET_DIR为
TARGET_DIR=/home/pi/gw1302s/bin
make clean all ->此步骤会把代码编译成可执行文件
make install -> 此步骤会用调用SCP将编译结果拷贝到TARGET_DIR所在目录,所以可能需要输入密码(此处是将scp的dst设为localhost,所以会拷贝到本地),若不想输密码,可参考README.md进行ssh秘钥拷贝,后续就无需输入密码了
make install_conf ->至此,源码就编译完成了,并且生成的已经在TARGET_DIR指定的目录下了
接下来我们需要配置global_conf.json,配置得适用于我们的需要,此处我贡献一下我的global_conf.json文件,其中配置基站的接收频点是通过配置两个SX1250的中心频点,外加8个偏移频点来进行的,如下图,我配置的为474.3~475.7的接收频点范围
{
"SX130x_conf": {
"spidev_path": "/dev/spidev0.0",
"lorawan_public": true,
"clksrc": 0,
"antenna_gain": 0, /* antenna gain, in dBi */
"full_duplex": false,
"precision_timestamp": {
"enable": false,
"max_ts_metrics": 255,
"nb_symbols": 1
},
"radio_0": {
"enable": true,
"type": "SX1250",
"single_input_mode": true,
"freq": 474600000,
"rssi_offset": -207.0,
"rssi_tcomp": {"coeff_a": 0, "coeff_b": 0, "coeff_c": 20.41, "coeff_d": 2162.56, "coeff_e": 0},
"tx_enable": true,
"tx_freq_min": 470000000,
"tx_freq_max": 510000000,
"tx_gain_lut":[
{"rf_power": -6, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 0},
{"rf_power": -3, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 1},
{"rf_power": 0, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 2},
{"rf_power": 3, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 3},
{"rf_power": 6, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 4},
{"rf_power": 10, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 5},
{"rf_power": 11, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 6},
{"rf_power": 12, "pa_gain": 2, "pwr_idx": 7},
{"rf_power": 13, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 8},
{"rf_power": 14, "pa_gain": 2, "pwr_idx": 9},
{"rf_power": 16, "pa_gain": 2, "pwr_idx": 10},
{"rf_power": 20, "pa_gain": 3, "pwr_idx": 11},
{"rf_power": 23, "pa_gain": 3, "pwr_idx": 12},
{"rf_power": 25, "pa_gain": 3, "pwr_idx": 13},
{"rf_power": 26, "pa_gain": 3, "pwr_idx": 14},
{"rf_power": 27, "pa_gain": 3, "pwr_idx": 15}
]
},
"radio_1": {
"enable": true,
"type": "SX1250",
"single_input_mode": true,
"freq": 475400000,
"rssi_offset": -207.0,
"rssi_tcomp": {"coeff_a": 0, "coeff_b": 0, "coeff_c": 20.41, "coeff_d": 2162.56, "coeff_e": 0},
"tx_enable": false
},
"chan_multiSF_0": {"enable": true, "radio": 0, "if": -300000},
"chan_multiSF_1": {"enable": true, "radio": 0, "if": -100000},
"chan_multiSF_2": {"enable": true, "radio": 0, "if": 100000},
"chan_multiSF_3": {"enable": true, "radio": 0, "if": 300000},
"chan_multiSF_4": {"enable": true, "radio": 1, "if": -300000},
"chan_multiSF_5": {"enable": true, "radio": 1, "if": -100000},
"chan_multiSF_6": {"enable": true, "radio": 1, "if": 100000},
"chan_multiSF_7": {"enable": true, "radio": 1, "if": 300000},
"chan_Lora_std": {"enable": true, "radio": 1, "if": -200000, "bandwidth": 250000, "spread_factor": 7,
"implicit_hdr": false, "implicit_payload_length": 17, "implicit_crc_en": false, "implicit_coderate": 1},
"chan_FSK": {"enable": true, "radio": 1, "if": 300000, "bandwidth": 125000, "datarate": 50000}
}, "gateway_conf": {
"gateway_ID": "AA555A0000000000",
/* change with default server address/ports */
"server_address": "lora.ansitw.com",
"serv_port_up": 1700,
"serv_port_down": 1700,
/* adjust the following parameters for your network */
"keepalive_interval": 10,
"stat_interval": 30,
"push_timeout_ms": 100,
/* forward only valid packets */
"forward_crc_valid": true,
"forward_crc_error": false,
"forward_crc_disabled": false,
/* Beaconing parameters */
"beacon_period": 0,
"beacon_freq_hz": 869525000,
"beacon_datarate": 9,
"beacon_bw_hz": 125000,
"beacon_power": 14,
"beacon_infodesc": 0
}, "debug_conf": {
"ref_payload":[
{"id": "0xCAFE1234"},
{"id": "0xCAFE2345"}
],
"log_file": "loragw_hal.log"
}
}- 最后,我们运行一下./lora_pkt_fwd,程序就会读取global_conf.json文件,启动起来了。
至此,我们就拥有一台自己DIY的LoRaWAN基站了!!
global_conf.json配置
这个配置文件是lora_pkt_fwd程序运行的所有配置参数,其中有几点是我们平时会比较常用到的:
- 如何修改基站的接收频点
- 如何设置基站的ID
- 如何设置基站的LoRaWAN NS指向
- 如何设置基站的发射功率
设置基站的接收频点
设置接收频点主要是通过设置radio_0和radio_1的中心频点,并在此基础上设置8个接收信道的偏移来进行的,比如上面的参数,其中radio_0.freq==474600000,radio_1.freq==475400000,这就是radio_0和radio_1的中心频点,下面会根据设置的8个频点的偏移情况来开启8个接收信道,具体体现在
"chan_multiSF_0": {"enable": true, "radio": 0, "if": -300000},
"chan_multiSF_1": {"enable": true, "radio": 0, "if": -100000},
"chan_multiSF_2": {"enable": true, "radio": 0, "if": 100000},
"chan_multiSF_3": {"enable": true, "radio": 0, "if": 300000},
"chan_multiSF_4": {"enable": true, "radio": 1, "if": -300000},
"chan_multiSF_5": {"enable": true, "radio": 1, "if": -100000},
"chan_multiSF_6": {"enable": true, "radio": 1, "if": 100000},
"chan_multiSF_7": {"enable": true, "radio": 1, "if": 300000},
我们以第一条为例
chan_multiSF_X,指的是这个频点是可以接收多个SF的,这种频点最多可以有8个,这是由硬件决定的
enable:true表示这个频点开启
"radio":0,表明此信道的中心频点是radio_0的中心频点
"if": -300000,表明此信道在中心频点上偏移-300000Hz
故此条配置的含义是:
- 此频点可接收多个SF
- 此频点为radio_0.freq-300000=474600000-300000=474300000=474.3MHz
设置基站的ID
gateway_conf.gateway_ID即是
如何设置基站的LoRaWAN NS指向
- gateway_conf.server_address为NS的地址
- gateway_conf.serv_port_up为NS的上行端口
- gateway_conf.serv_port_down为NS的下行端口
如何设置基站的发射功率
基站的发射功率
首先是要有个radio的tx_enable是true的,即表示通过此芯片发送下行,这个和硬件有关,不过大部分情况下都是radio_0(大家都参考的原厂的参考设计)
tx_freq_min,tx_freq_max设置的是发射的最大,最小频点范围
tx_gain_lut是tx power的一个具体配置表,也就是说,当基站收到NS的下发命令时,会按照指定功率进行下发,若指定的功率不在这个表里面,那么可能就不会进行下发了,此表为什么这配我也不清楚,一般情况下不要去改动它
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