FreeRTOS之taskYIELD()
摘自:http://www.mcuchina.com/article/2007/1227/article_59.html
1.taskYIELD()
比如我创建了8个优先级一样的task,并且没有创建其他优先级的进程,
而且8个task每个task都不会调用任何引起本task从就绪运行队列链表中被摘掉的系统函数,就像示例中
vStartIntegerMathTasks()创建vCompeteingIntMathTask1(),vCompeteingIntMathTask2()...vCompeteingIntMathTask8()一样,
每个task都是不会睡眠的不停的执行自己,当每个task觉得自己占用cpu的时间已经差不多的时候,
就会调用taskYIELD(),主动让出cpu,让同优先级的其他task获得cpu,因为没有其他优先级的task,所以调度器不会切换优先级,
而是采用轮转调度策略,运行同优先级的就绪运行队列链表中调用taskYIELD()函数的当前task的下一个task.
就这样8个task轮流让出cpu给同优先级的下一个兄弟task,8个task都采用主动协作的方式,彼此安全顺利的跑了起来.
2.xLIST()
虽然在vListInitialise()初始化时,将pxList->xListEnd初始化为了"双向循环链表",
但是在诸多使用中,如:listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()中,都会以xListEnd作为双向循环链表的象征性结尾标志,
所以看上去只是双向链表,而不是循环链表.
FreeRTOS之taskYIELD()的更多相关文章
- FreeRTOS随记
任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数 ...
- FreeRTOS——任务管理
1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelet ...
- FreeRTOS 任务与调度器(1)
前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是F ...
- freeRTOS中文实用教程1--任务
1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行 ...
- FreeRTOS 计数信号量
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的 ...
- FreeRTOS 调度锁,任务锁和中断锁
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之 ...
- FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能(信号量、任务通知、队列等)设计程序
原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 1.二值信号量 就像一个标志位,事件产生置一,事件处理后直零 用于任务之间的同步,即一个 ...
- FreeRTOS系列第13篇---FreeRTOS内核控制
内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式 ...
- FreeRTOS config开始的宏
FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译 ...
随机推荐
- kubeadm快速部署kubernetes(十九)
安装要求 部署Kubernetes集群机器需要满足以下几个条件: 一台或多台机器,操作系统 CentOS7.x-86_x64 硬件配置:2GB或更多RAM,2个CPU或更多CPU,硬盘30GB或更多 ...
- create react app的 css loader 进行局部配置
{ test: cssRegex, exclude: cssModuleRegex, use: getStyleLoaders({ importLoaders: 1, sourceMap: isEnv ...
- (二)Maven之坐标和依赖
目录 坐标 依赖 目录 坐标 引言: 坐标是依赖管理的基础,是构建的唯一标识. 组成元素: 使用groupId.artifactId.version.packaging.classifier标签即可定 ...
- iptables中文帮助
Iptables(8) ...
- Git - 版本回溯
在git push的时候,有时候我们会想办法撤销git commit的内容 1.找到之前提交的git commit的id git log 找到想要撤销的id 2.git reset –hard id ...
- Centos7上安装Nginx两种方法
源码编译安装 http://nginx.org/en/download.html 到官网下载,然后用XFTP上传到root目录 把文件解压出来 tar -zxvf nginx-1.16.0.tar.g ...
- 流程控制: if分支 while循环 for循环
流程控制 Python程序执行,一定按照某种规律在执行 1.宏观一定是自上而下(逻辑上方代码一定比逻辑下方代码先执行):顺序结构 2.遇到需要条件判断选择不同执行路线的执行方式:分支结构 3.有些事情 ...
- SQL server 2008r2 file is corrupt
下载的SQLManagement studio有问题,重新下载一遍后再安装就好了.安装顺序没问题. 在卸载SQL Server开始——运行:输入regedit 进入注册表编辑器,进入之后执行下列操作: ...
- k8s--发展历程、知识图谱、组件说明
kubernetes 1.发展历程 基础设施级服务infrastructure as a service 阿里云 平台设施级服务 platform as a service 新浪云 软件设施级服务 s ...
- [Python3] 016 字典:给我一块硬盘,我可以写尽天下!
目录 0 字典的独白 1 字典的创建 2 字典的特性 3 字典的常见操作 (1) 数据的访问.更改与删除 (2) 成员检测 (3) 遍历 4 字典生成式 5 字典的内置方法 6 可供字典使用的其它方法 ...