在终端输入:vimtutor,进入学习教程.

常用快捷键:

a 编辑模式;

编辑状态下 回车 换行;

Ctrl+n 补全命令;

x剪切;

p复制;

u撤销;

:q!不保存退出;

:wq保存并退出;

以下是高手的总结图:

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