这篇文章是串口中断的文章——STM32基于CubeMX的高速串口收发程序(中断模式)比较有帮助。

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html

看到大家经常写一些关于串口的问题,我也尝试开一个使用串口的工程。

简单的要求是,USART1和USART2之间互相转发。

发现使用CubeMX平台,建立测试工程没有难度,情况如下:

1. 配置管脚,使用BluePill最小板,PC13接有LED:

MCU是STM32F103C8T6,这个不重要. 不要忘记配置SWD调试接口。

(看得出,中断里面是收到一个字符发送一个字符。 发送是直接发送,不处理发送中断。)

大功告成了!! 编译后烧录。

测试条件,使用两个UART转USB板子(FTDI)和sscom5上位机程序(开两个),发送区都摆放700多个字符,以10ms的间隔连续发送。

测试结果,速度115200bps和1Mbps,双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps,单方向100万字符无差错。

(高速测试时,需要修改main.c里面的串口速度BaudRate配置。 我没有测试“自动波特率”的模式是否正常。)

最后,完整的工程见附件。

此外,http://www.waveshare.net/study/article-644-1.html

微雪教程也是很不错的学习cubemx的资料。这里讲述了两个实例的手把手过程,空闲中断提供了源码,这个移植到了C8T6中,可以实现单片机接收串口助手发送的消息,然后,发送会串口助手中。

中断接收的方式也可以按照网页的步骤完成。这个比较简单。如果接收的数据比较频繁,100ms以内发送一次,那比较适合空闲dma接收,如果300mx以上发送一次,则中断接收没问题,stm毕竟是世界级的厂商。可靠性还是可以的。上面例程中以10ms的间隔连续发送,单方向100万字符都无差错。当然系统工程大了还是需要考虑的,否则cpu比较满负荷。

数据量大的首选空闲+dma方式。

[原创] STM32基于CubeMX的高速串口收发程序(DMA模式)http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-619702-1-1.html

这个文章的说明如下:

周末有时间,测试了一下STM32F103的DMA串口收发程序,基于CubeMX的,结果却是令人大失所望。

我在去年,测试了一下【中断模式】的,结果是速度超快。

速度115200bps和1Mbps,双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps,单方向100万字符无差错。

详情请见:  STM32基于CubeMX的高速串口收发程序(中断模式)

那时就有网友,问我为什么不用DMA模式,我也认为DMA的好处多多,只是没有时间验证一下。

现在,我得到的结果是,DMA模式用在UART这种低速外设上面,可能性能并不好,不如中断模式的。

请网友们给看一看,希望我的代码有问题。

先说我的测试结果吧:

STM32F103C8T6 Bluepill板,MCU时钟72MHz,用CubeMX配置出DMA模式的两个串口收发。

添加少量代码,就做成了两个串口互相收发。 与上面说的中断模式的用法一样。

结果是,115200波特率,以10ms间隔发送接收40个字符,单方向正常,双方向同时收发就丢失数据。

如果时间间隔放到200ms,双方向同时收发,也能正常了。

下面,看看我用的代码:

CubeMX的配置过程,就不累叙了,附件里面有配置文件。

上面的代码,也是参考了网上网友的帖子。 希望网友指出问题,和给出更好的代码方案。

也还听说串口DMA有三种方法,我这里用的只是其中之一的“空闲中断”法。

附完整代码:

今天,有做了一些测试。从使用的角度来看,一楼附件的程序是可以使用的,只要,

1. 数据包长度不超过DMA缓存的长度。2. 发送的间隔不少于200ms。

就可以115200双向同时收发无差错。

至于单方向收发,1Mbps,2Mbps,都没有问题的,放心使用。

cubemx学习tm32可以首选微雪课堂,比较好,翔实,易懂。

stmcu的帖子有下载的代码,微雪提供了空闲中断的串口代码。

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