擠出機步進馬達的 Steps per Unit 該如何計算?

 
這邊 Steps per Unit 指的是塑料往前推進1mm，步進馬達須要走幾步。依此定義，可知計算方式可以用

步進馬達轉一圈需要的步數 除以 步進馬達轉一圈塑料往前推的距離
 
來求解。
 
步進馬達轉一圈需要的步數這樣算：
 
(360/馬達一步走幾度)*微步進細分數
 
馬達轉一圈塑料前進的距離這樣算：
 
2 * pi * (送料齒輪半徑 + 塑料半徑 - 齒痕深度)
 
 

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