freeRTOS中文实用教程3--中断管理之计数信号量

1.前言

在中断不频繁的系统中，使用二值信号量没有问题，但是中断频繁发生时，则会有中断丢失的问题。

因为中断发生时延迟任务执行，延迟任务执行的过程中，如果又来了两次中断，则只会处理第一次，第二次将会丢失。

为此引入多值信号量来处理这个问题。

2.二值信号量和多值信号量的原理图

二值信号量的处理过程如下图所示：

多值信号量的原理图：

3.计数信号量的典型用法

3.1 事件计数

事件发生时信号量计数值加1，延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1，信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间的差值。

用于事件计数的信号量初始值为0.

3.2 资源管理

信号量的计数值表示可用资源的数目。

要使用资源，必须先获取信号量，使信号量计数值减1；

任务完成则释放信号量，将信号量计数值加1；

信号量计数值为0表示没有可用资源；

用于资源管理的信号量，创建时计数值被初始化为可用资源总数。

4.主要API

API	说明	参数及返回值
xSemaphoreCreateCounting()	创建计数信号量，FreeRTOS 中所有种类的信号量句柄都由声明为 xSemaphoreHandle 类型的变量 保存。	uxMaxCount 最大计数值 uxInitialCount 信号量的初始计数值 返回值 如果返回 NULL 值，表示堆上内存空间不足，所以 FreeRTOS 无法 为信号量结构分配内存导致信号量创建失败。第五章有提供更多的 内存管理方面的信息。 如果返回非 NULL 值，则表示信号量创建成功。此值应当被保存起 来作为这个的信号量的句柄。