对于以下几种选择：

（1）点云；

（2）线框；

（3）网格；

针对以上准备三个函数：

（1）获取点和线段最短距离函数；

（2）获取线段和线段最短距离函数；

（3）获取三角面片和线段最短距离函数；

算法：

（1）2D鼠标点转换为远近平面上的鼠标点，获得鼠标线段；

（2）通过计算获得所有与鼠标线段距离在一定范围内的点、线段或网格；

（3）根据点、线段或网格距离近平面鼠标点的距离排序，取最近的那个，即为选中物体。

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