十天学会单片机Day2键盘检测(独立键盘、矩阵键盘)

1.键盘的分类

　　编码键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘

　　非编码键盘：靠软件编程来识别的称为非编码键盘。独立键盘、矩阵键盘

2.按键消抖

            

　　如图，理想波形与实现波形之间是有区别的。实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动现象，抖动事件的长短与按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按下键然后立即释放，这个动作中稳定闭合时间超过20ms。因此检测键盘是否按下时，需加上去抖动操作。

一般有两种消抖方式：

　　　硬件消抖：如图。或有专门去抖动的芯片。

　　　软件消抖：通常用delay函数，将抖动的时间延时。

3.独立键盘

 //独立键盘检测 + 数码管显示所按值
 #include <reg52.h>
 void delay_ms(unsigned int n);
 sbit Key1 = P3^;
 sbit Led1 = P1^;

 int main()
 {
     Key1 = ;
     Led1 = ;
     while()
     {
         if(Key1 == ) {
             delay_ms();        //消抖
             if(Key1 == ) {
                 Led1 =! Led1;
                 while(!Key1);    //等待按键释放
             }
         }
     }
     return ;
 }

 void delay_ms(unsigned int n)   //误差 -0.651041666667us
 {
     unsigned char a,b;
     unsigned int i;
     for(i = ; i < n; i++) {
         for(b=;b>;b--)
             for(a=;a>;a--);
     }
 }

4.矩阵键盘

  

矩阵键盘模块示意图(根据模块电路即与I/O口相连情况简化)

(这里用的方法，自认为比郭天祥书上的方法好、更简单)

假设按下的键为1.

　　P3=0xf0  //1111 0000

　　temp = P3 //1110 0000　　(1按下)确认所在列P3.4

　　P3 = 0x0f  //0000 1111

　　temp2 = P3 //0000 1110　　(1按下)确认所在行P3.0

　　temp = temp | temp2= 0xee // 1110 0000 | 0000 1110 = 1110 1110

每个按键的最后的temp值不同，故可以用此种方法检测。

 //矩阵键盘检测 + 数码管显示所按值
 #include <reg52.h>
 sbit DUAN = P2^;
 sbit WE = P2^;
 unsigned char DuanTable[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
                               0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
 unsigned char WeTable[]    = {0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF};
 unsigned char num;
 void delay_ms(unsigned int n);
 unsigned char key_jz();
 void display(int num);

 int main()
 {
     while()
     {
         num = key_jz();
         display(num);
     }
     return ;
 }

 unsigned char key_jz()
 {
     unsigned char temp;
     P3=0xf0;
     temp=P3;
     if(temp!=0xf0)
     {
          delay_ms();
         P3=0xf0;
         temp=P3;
         P3=0x0f;
         temp|=P3;
         switch(temp)
         {
              case 0xee:num=;break;             //
             case 0xde:num=;break;              //
             case 0xbe:num=;break;              //3
             case 0x7e:num='A';break;            //A

             case 0xed:num=;break;              //
             case 0xdd:num=;break;              //
             case 0xbd:num=;break;              //
             case 0x7d:num='B';break;            //B

             case 0xeb:num=;break;              //
             case 0xdb:num=;break;              //
             case 0xbb:num=;break;              //
             case 0x7b:num='C';break;            //C

             case 0xe7:num='*';break;            //*
             case 0xd7:num=;break;              //
             case 0xb7:num='#';break;            //#
             case 0x77:num='D';break;            //D

         }

     }
     return num;
 }
 void display(int num)
 {
      //十位数
     DUAN = ;
     P0 =  DuanTable[num/];
     DUAN = ;
     P0 = 0xFF;
     WE = ;
     P0 = WeTable[];
     WE = ;
     P0 = 0xFF;
     delay_ms();

     //个位数
     DUAN = ;
     P0 =  DuanTable[num%];
     DUAN = ;
     P0 = 0xFF;
     WE = ;
     P0 = WeTable[];
     WE = ;
     P0 = 0xFF;
     delay_ms();
 }

 void delay_ms(unsigned int n)   //误差 -0.651041666667us
 {
     unsigned char a,b;
     unsigned int i;
     for(i = ; i < n; i++) {
         for(b=;b>;b--)
             for(a=;a>;a--);
     }
 }

                      

按下1时，显示1                                                   按下A时，显示A的ASCII码65