总所周知,树莓派上,调用摄像头的指令有raspistill和raspivid。若要使用opencv对摄像头进行调用,不少人会出现

cvCaptureFromCAM(0)函数无法找到Pi Cam的错误情况。

但是当树莓派外接USB摄像头时,该函数可以正常使用。但对于一体机器,想要把树莓派封装成一个小机器人。使用自带

摄像头,就需要花点功夫去自己编译生成可以用opencv调用自带摄像头的程序了。过程可能有些许复杂。

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