4D毫米波雷达Radar
4D毫米波雷达Radar
围绕雷达、激光雷达、高精定位等新一代传感器技术将会进入量产周期。
自动驾驶公司的竞争,在传感器配置上坦白说并没有太多差异化。除了车载激光雷达属于近几年的产物,类似摄像头、毫米波雷达、GPS、IMU等等都只是一些非革命性的升级换代。
传感器还不够成熟,不足以支持未来量产的完全自动驾驶汽车,包括L3等高等级自动驾驶。
传统的毫米波雷达,自动驾驶的主要传感器,主要弱势是其有限的角分辨性能,不过全天候的运行条件,保证了其重要角色之一。
这些毫米波雷达,具有较高的速度和距离分辨率,能够很容易地识别和区分运动物体,但在静态物体上却受到很大的限制,以及横向(与车辆行驶方向垂直)移动物体的探测。
考虑到,在特定的天气和能见度条件下,依靠其他传感器可能具有挑战性。烟雾、大雾、恶劣天气以及明暗对比,对能见度构成了挑战,这些条件可能会抑制相机和激光雷达等光学无源和有源传感器。
雷达已经在各种ADAS系统中发挥着重要作用,包括自适应巡航控制、盲点检测和自动紧急制动。然而,目前市场上的雷达技术,必须在有限视场的中分辨率和大视场的低分辨率之间做出功能选择。
在各种天气和能见度条件下保持鲁棒性,并在方位角和仰角上都能达到1度角分辨率(甚至在超分辨率算法下更低)的传感器就是成像毫米波雷达(也被称为4D毫米波雷达)。
这种高分辨率、低成本(相对于激光雷达)的成像雷达系统可以实现2级和3级ADAS应用,以及高端的4级和5级自动驾驶车辆,并作为车辆的主要传感器。
这种被称为4D毫米波雷达,第一次实现了四个维度的环境感知,包括距离、水平和垂直定位以及速度,从而实现毫米波雷达从传统的辅助感知到未来的核心感知组件。
由于较宽的视场角,4D毫米波雷达可以探测到路边的障碍物(通常,传统雷达近限于可行驶区域),还能探测到较小的目标,比如矿泉水瓶、轮胎碎片等,以及被遮住一部分的行人或骑行者。
4D毫米波雷达可以确定它们是否在移动,向哪个方向移动,此外基于多传感融合,可以将摄像头和激光雷达“引导”到潜在风险区域,这将大大提高安全性能。
市面上量产的77GHz雷达,返回的是被测目标的抽象图像,不能用于分类,比如确定他们是行人、骑自行车的人、动物、建筑物还是其他车辆。这就是为什么用于自适应巡航控制的雷达被编程在车辆高速行驶时忽略静止目标的部分原因。
由于标识和立交桥无法与停放的车辆区分开来,因此在高速公路上,被忽略,以防止车辆误刹车。而下一代雷达就是为了更好地区分这些道路特征。
此外,对于自动驾驶来说,重要参数是识别和过滤误报。4D毫米波雷达可以滤除假警报,提供最佳的灵敏度。雷达使用最低的检测阈值,即使是最微弱的噪声也能被报告出来。后处理和跟踪用于过滤随机噪声,而校准方案允许达到极低的旁瓣水平。
4D毫米波雷达还能够提供真实的路径规划,可以在300米以上的范围内创建道路的详细图像(类似于激光雷达的点云),捕捉汽车周围物体的大小、位置和速度数据。
当4D毫米波雷达与多目摄像头相结合时,在技术上完全不需要激光雷达,这或许也是特斯拉坚持激光雷达无用论的出发点之一。
最重要的是,雷达是一项经过汽车行业验证的技术(这一点是激光雷达的弱项),同时符合oem的成本削减战略。
全球范围内提供4D毫米波雷达技术和产品的公司已经有数家,包括傲酷雷达(Oculii)、Ainstein、Arbe、RFIsee、Vayyar、Aeres EM、Cognitive等等。
比如,傲酷雷达(Oculii)在全球首创了车载4D(X,Y,Z和速度)高清点云成像毫米波雷达,采用了世界首创的虚拟MIMO方式,用类似激光点云的成像方式,同时对距离250米内的移动和静止目标点云高清成像。
由于采用了TI的CMOS解决方案,其4D点云雷达可以做到名片大小。长距雷达测距范围能达到250米,角度分辨率小于1度。未来,角分辨率可进一步提升至0.1度。
在与视觉融合方面,4D毫米波雷达具备天然优势。点云毫米波雷达就可以把摄像头的短板很好地补上,对周边复杂环境可以3D实时建模,对行人车辆的精准距离和速度监测。
Arbe基于Synopsys的DesignWare IP、带安全增强包的EV6x嵌入式视觉处理器、以太网控制器IP以及存储系统、编译器,用于开发其全新4D高分辨率成像雷达片上系统(SoC)。
基于车规级量产,Synopsys为其DesignWare IP提供详细的安全说明文档,包括故障模式、效果和诊断分析(FMEDA)报告,帮助达成ISO 26262 ASIL D和B标准的芯片级和系统级合规。
考虑到传统雷达巨头大多数仍然主要依赖L1、L2量产订单, 4D毫米波雷达初创公司有机会“弯道超车”,这样的发展路径,也得到了毫米波雷达主要芯片供应商的认同。
NXP为毫米波雷达描绘的路线图就是从传统的简单目标检测到环境测绘(点云模式),从而应对越来越复杂的任务。“简单地说,就是提高目前毫米波雷达的分辨率,以达到激光雷达的水平。”
4D毫米波雷达Radar的更多相关文章
- 激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar:自动驾驶的利弊
激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar:自动驾驶的利弊 Lidar vs Radar: pros and cons for autonomous driving 新型无人驾驶汽车的数量在缓慢增加,各 ...
- RADAR毫米波雷达传感器
RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可 ...
- 摄像头与毫米波雷达(Radar)融合
摄像头与毫米波雷达(Radar)融合 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)毫米波雷达点云信息(点云坐标位置x,y,浮点型float ...
- RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定
RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth ...
- 24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节
24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节 FMCW Radar Sensitivity Measurement Tech Field Test and Raw Data Analysis Capabi ...
- TI 多模雷达1843毫米波雷达做自动泊车(用了8个雷达)
http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous- ...
- 毫米波RADAR与LIDAR探秘
毫米波RADAR与LIDAR探秘 说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置.速度等特征量的雷达系统.而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达.毫米波实质上 ...
- 4D雷达成像技术
4D雷达成像技术 当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学传感器.当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度.这些是我们多年来关注激光雷达(LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢 ...
- 华为4D成像雷达、智能驾驶平台MDC 810
华为4D成像雷达.智能驾驶平台MDC 810 2020年10月底,华为发布了HI品牌,在今年2021年上海国际车展前夕,华为以 "专新致智" 为主题,举办HI新品发布会,发布了包括 ...
随机推荐
- CSS3中Animation为同一个元素添加多个动画效果
CSS3 Animation 并未提供 给一个元素同时添加多个动画效果的方法,就是说一个元素,只能给它定义一个动画效果,不能同时定义. 需求说明比如说,我想实现一个这样的动画效果: 一颗星星从上往下滑 ...
- Linux配置NTP时间服务器(date、hwclock、NTP服务器的配置)
目录 date命令 hwclock命令 NTP服务的部署 服务端 客户端 date命令 date 命令的作用是查看和设置Linux中的系统日期时间 date ...
- Webpack的热更新是如何做到的?原理是什么?
一.是什么 HMR全称 Hot Module Replacement,可以理解为模块热替换,指在应用程序运行过程中,替换.添加.删除模块,而无需重新刷新整个应用 例如,我们在应用运行过程中修改了某个模 ...
- thinkphp 连接多个数据库(tp5.1为例)
1.config目录下添加数据库配置,内容跟原数据库配置一样就可以(数据库名改成连接的第二个数据库名) 2.连接部分代码: $db = Db::connect(config('database2.') ...
- PHP 父类方法如何访问子类属性
设计知识点 类与对象->后期静态绑定 出现的问题 A 类为父类 里面有一个方法为调用当前类的 $name 属性 当 B 类继承了 A类时 但是输出仍然是 A (父类) 的 属性? <?ph ...
- C++ primer plus读书笔记——第1章 预备知识
第1章 预备知识 1. Ritchie希望有一种语言能将低级语言的效率.硬件访问能力和高级语言的通用性.可移植性融合在一起,于是他在旧语言的基础上开发了C语言. 2. 在C++获得一定程度的成功后,S ...
- 分布式日志传输系统Databus(一)--系统介绍
Databus系统是微博DIP团队开源的分布式日志传输系统.它是一个分布式.高可用的,用于采集和移动大量日志数据的服务.它基于流式数据的简单而灵活的架构,具备健壮性和容错性,具有故障转移与恢复机制.它 ...
- Linux命令nohup实现命令后台运行并输出到或记录到日志文件
Linux命令nohup实现命令后台运行并输出到或记录到日志文件 导读 我们在调试程序的时候,免不了要去抓一些 log ,然后进行分析.如果 log 量不是很大的话,那很简单,只需简单的复制粘贴就好. ...
- mysql有关配置
mysql有关配置 mysql安装 mysql安装方式有三种 源代码:编译安装 二进制格式的程序包:展开至特定路径,并经过简单配置后即可使用 程序包管理器管理的程序包: rpm:有两种 OS Vend ...
- 006.Ansible自定义变量
ansible支持变量,用于存储会在整个项目中重复使用到的一些值.以简化项目的创建与维护,降低出错的机率. 变量的定义: 变量名应该由字母.数字下划数组成 变量名必须以字母开头 ansible内置关键 ...