最短路径算法:弗洛伊德(Floyd-Warshall)算法
一、算法介绍
Floyd-Warshall算法(英语:Floyd-Warshall algorithm),中文亦称弗洛伊德算法,是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或负权(但不可存在负权回路)的最短路径问题,同时也被用于计算有向图的传递闭包。Floyd-Warshall算法的时间复杂度为 O(N3),空间复杂度为 O(N2),因时间复杂度比较高,不适合计算大量数据。
二、算法原理
Floyd-Warshall算法的原理是动态规划,Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths,多源最短路径)。
设 Di,j,k 为从 i 到 j 的只以 (1..k) 集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。
- 若最短路径经过点 k,则 Di,j,k = Di,k,k-1 + Dk,j,k-1;
- 若最短路径不经过点 k,则 Di,j,k =Di,j,k-1。
因此,Di,j,k = min (Di,j,k-1, Di,k,k-1 + Dk,j,k-1)。
1 for (k = 0; k < V; k++) {
2 for (i = 0; i < V; i++) {
3 for (j = 0; j < V; j++) {
4 if (dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j]) {
5 dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];
6 }
7 }
8 }
9 }
输入矩阵:
1 int[][] graph = {
2 {0, 5, INF, 10},
3 {INF, 0, 3, INF},
4 {INF, INF, 0, 1},
5 {INF, INF, INF, 0}
6 };
输出结果:
1 Shortest distance matrix :
2 0 5 8 9
3 INF 0 3 4
4 INF INF 0 1
5 INF INF INF 0
初始化与输入图矩阵相同的求解矩阵。然后,我们通过将所有顶点视为中间顶点来更新解矩阵。这个思想是一个接一个地选取所有顶点并更新所有最短路径,其中包括所选取的顶点作为最短路径中的中间顶点。
源代码:
1 package algorithm.shortestpath;
2
3 public class AllPairShortestPath {
4 final static int INF = 99999, V = 4;
5
6 public void floydWarshall(int[][] graph) {
7 int[][] dist = new int[V][V];
8 int i, j ,k;
9 for (i = 0; i < V; i++) {
10 for (j = 0; j < V; j++) {
11 dist[i][j] = graph[i][j];
12 }
13 }
14 for (k = 0; k < V; k++) {
15 for (i = 0; i < V; i++) {
16 for (j = 0; j < V; j++) {
17 if (dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j]) {
18 dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];
19 }
20 }
21 }
22 }
23 printSoultion(dist);
24 }
25
26 private void printSoultion(int[][] dist) {
27 System.out.println("The following matrix shows the shortest "+
28 "distances between every pair of vertices");
29 for (int i = 0; i < V; ++i) {
30 for (int j = 0; j < V; ++j) {
31 if (dist[i][j] == INF) {
32 System.out.print("INF ");
33 } else {
34 System.out.print(dist[i][j] + " ");
35 }
36 }
37 System.out.println();
38 }
39 }
40
41 public static void main(String[] args) {
42 /* 输入带权重矩阵
43 10
44 (0)------->(3)
45 | /|\
46 5 | |
47 | | 1
48 \|/ |
49 (1)------->(2)
50 3 */
51 int[][] graph = {
52 {0, 5, INF, 10},
53 {INF, 0, 3, INF},
54 {INF, INF, 0, 1},
55 {INF, INF, INF, 0}
56 };
57
58 AllPairShortestPath a = new AllPairShortestPath();
59
60 a.floydWarshall(graph);
61 }
62 }
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