传送门

设p[0] = (-10001,-10001)

把所有点按p[0]极角排序,

s[i][j]表示三角形p[0]p[i]p[j]内的总价值,若i到j极角增大则s为正,否则s为负。

那么答案就是按顺序多边形每条边两个端点的s值之和的绝对值。

如何求s

枚举每个点x,建一颗平衡树,把极角排序在它后面的点一个个加入平衡树,树中的权值为按x极角排序的值。那么加入一个点y时,权值小于y的权值的所有点的和即为s[x][y]。

  1. //Achen
  2. #include<algorithm>
  3. #include<iostream>
  4. #include<cstring>
  5. #include<cstdlib>
  6. #include<vector>
  7. #include<cstdio>
  8. #include<queue>
  9. #include<cmath>
  10. #define eps 1e-15
  11. #define For(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
  12. #define Rep(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);i--)
  13. const int N=;
  14. typedef long long LL;
  15. typedef double db;
  16. using namespace std;
  17. int n,m,q,qs[N],rak[N];
  18.  
  19. template<typename T>void read(T &x) {
  20. char ch=getchar(); x=; T f=;
  21. while(ch!='-'&&(ch<''||ch>'')) ch=getchar();
  22. if(ch=='-') f=-,ch=getchar();
  23. for(;ch>=''&&ch<='';ch=getchar()) x=x*+ch-''; x*=f;
  24. }
  25.  
  26. struct pt {
  27. LL x,y,w; int id; db slop;
  28. pt(){}
  29. pt(LL x,LL y):x(x),y(y){}
  30. }p[N];
  31. pt operator - (const pt&A,const pt&B) { return pt(A.x-B.x,A.y-B.y); }
  32. LL cross(pt A,pt B) { return A.x*B.y-A.y*B.x; }
  33. LL dot(pt A,pt B) { return A.x*B.x+A.y*B.y; }
  34. LL length(pt A) { return dot(A,A); }
  35. int dcmp(db x) { return fabs(x)<=eps?:(x>?:-); }
  36. bool operator <(const pt&A,const pt&B) {
  37. return dcmp(A.slop-B.slop)>||(dcmp(A.slop-B.slop)==&&length(A-p[])<length(B-p[]));
  38. }
  39.  
  40. db v[N];
  41. LL w[N],s[N][N],sum[N],rs;
  42. int rt,tot,l[N],r[N],hr[N];
  43. #define lc l[x]
  44. #define rc r[x]
  45. void update(int x) { sum[x]=sum[lc]+sum[rc]+w[x]; }
  46.  
  47. void left(int &x) {
  48. int y=r[x];
  49. r[x]=l[y];
  50. l[y]=x;
  51. update(x);
  52. x=y;
  53. update(x);
  54. }
  55.  
  56. void right(int &x) {
  57. int y=l[x];
  58. l[x]=r[y];
  59. r[y]=x;
  60. update(x);
  61. x=y;
  62. update(x);
  63. }
  64.  
  65. void insert(int &x,db y,LL ww) {
  66. if(!x) {
  67. x=++tot;
  68. hr[x]=rand();
  69. lc=rc=;
  70. v[x]=y;
  71. sum[x]=w[x]=ww;
  72. rs+=ww;
  73. return ;
  74. }
  75. if(v[x]<y) {
  76. rs+=sum[lc]+w[x];
  77. insert(rc,y,ww);
  78. if(hr[rc]<hr[x]) left(x);
  79. }
  80. else {
  81. insert(lc,y,ww);
  82. if(hr[lc]<hr[x]) right(x);
  83. }
  84. update(x);
  85. }
  86.  
  87. LL solve(int k) {
  88. LL res=;
  89. qs[k+]=qs[];
  90. For(i,,k)
  91. res+=s[rak[qs[i]]][rak[qs[i+]]];
  92. return abs(res);
  93. }
  94.  
  95. #define DEBUG
  96. int main() {
  97. #ifdef DEBUG
  98. freopen("2391.in","r",stdin);
  99. freopen("2391.out","w",stdout);
  100. #endif
  101. srand();
  102. read(n); read(m);
  103. For(i,,n) read(p[i].x),read(p[i].y),p[i].id=i,p[i].w=;
  104. For(i,,m) read(p[n+i].x),read(p[n+i].y),read(p[n+i].w);
  105. p[]=pt(-,-);
  106. For(i,,n+m) p[i].slop=atan2(p[i].y-p[].y,p[i].x-p[].x);
  107. sort(p+,p+n+m+);
  108. For(i,,n+m) if(p[i].id) rak[p[i].id]=i;
  109. For(i,,n+m) {
  110. rt=; tot=;
  111. For(j,i,n+m) {
  112. if(j==) {
  113. int debug=;
  114. }
  115. rs=;
  116. insert(rt,atan2(p[j].y-p[i].y,p[j].x-p[i].x),p[j].w);
  117. s[i][j]=rs; s[j][i]=-rs;
  118. }
  119. }
  120. read(q);
  121. while(q--) {
  122. int k;
  123. read(k);
  124. For(i,,k) read(qs[i]);
  125. printf("%lld\n",solve(k));
  126. }
  127. return ;
  128. }

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