对Bootloader（引导加载程序）的几点理解

1、在加电复位之后，大多数处理器都会从一个默认的地址处获取代码。比如MIPS结构的CPU会从0xBFC00000处取第一条指令，而ARM结构的CPU则从地址0x00000000处取第一条指令。因此，在嵌入式开发板中，需要把存储器件ROM或Flash等映射到这个默认的地址处，Bootloader就存放在这个地址开始处，这样一上电就可以执行Bootloader。

2、当Bootloader完成基本的处理器和平台初始化之后，它的主要任务是获取并引导一个完整的操作系统。它负责定位、载入以及将控制权移交给主操作系统。当操作系统获得控制权之后，Bootloader就会被覆盖，不复存在了。

3、在正确地初始化DRAM控制器和DRAM本身之前，嵌入式系统能做的事情很少。Bootloader首先必须要做的工作之一就是启用内存子系统。当内存初始化完成后，它就成为系统的可用资源。实际上，很多Bootloader在完成内存的初始化之后，所做的第一件事就是将它们自身复制到DRAM中，以加快执行速度。

4、在系统加电后，Bootloader获得控制权时，不存在程序运行的基础设施，Bootloader必须创造它自身的运行环境，并且在必要时将自身移动到RAM的合适位置。

5、当Bootloader获得控制权时，并不存在上下文或执行环境。在Bootloader初始化处理器和相关硬件之前，系统中没有任何DRAM可用。而在典型的C函数中，任何局部变量都保存在内存栈中。也就是说，在Bootloader初始化处理器和相关硬件之前，是不能调用C语言编写的代码的。那么，我们还可以推理出，Bootloader是不可能完全使用C代码编写的，其必须首先使用汇编代码初始化一个合适C代码运行的环境后才能跳转到C代码处执行。

6、在编译和链接生成Bootloader时，开发人员必须控制镜像的构造和链接。尤其是当Bootloader需要将其自身从闪存重新部署到RAM中时，更是如此。开发人员必须传递很多参数给编译器和连接器，用于定义最终可执行镜像的特征和布局。代码的组织结构需要符合处理器的引导要求（最初的可执行指令必须放在闪存中的一个预定位置，这个位置取决于使用的处理器和硬件架构）。那么，开发人员如何指定一个二进制镜像的内部结构呢？可以传递给连接器一个链接描述文件，也称为连接器命令脚本。

7、硬件设计保证了处理器可以从闪存中正确获取指令，并且保证了系统的时钟频率是某个默认值，除此之外，程序几乎不能做任何假定。实际上，大多数处理器在启动时都没有可使用的DRAM来暂时存储变量或是用作栈，然而，C程序的函数调用规范（calling convention）需要一个栈。