0. 背景

OpenSSH因为其相对较大,一般不太适用于嵌入式平台,多用于PC或者服务器的Linux版本中。

Dropbear是一个相对较小的SSH服务器和客户端。它运行在一个基于POSIX的各种平台。 Dropbear是开源软件,在麻省理工学院式的许可证。 Dropbear是特别有用的“嵌入”式的Linux(或其他Unix)系统,如无线路由器。(一个完整的openssh大小有7M左右)。

参考:https://matt.ucc.asn.au/dropbear/dropbear.html

1. 平台

  • 嵌入式Linux平台: ARM 9
  • 嵌入式Linux系统: TinaLinux 3.4.39
  • 宿主系统: Ubuntu 16.04.4 LTS
  • SSH程序: dropbear 2016.74

软件下载地址:

2. 交叉编译

因为需要在宿主机上编译嵌入式arm的东西,所以编译器应该是arm的。

此处编译,包括两个部分:zlib和dropbear。dropbear依赖zlib的库,所以必须先编译zlib才可以。

2.1 zlib编译

  • 1). 解压zlib:
tar -zxvf zlib1.2.8.tar.gz -C /usr/local/zlib/src   (此处目录根据自己情况定义)
  • 2). 进入zlib的解压目录
cd /usr/local/zlib/src
  • 3). 配置zlib
./configure --prefix=/usr/local/zlib  (即将zlib的库生成到该目录下)
  • 4). 上面步骤做完,将会生成Makefile,vim进去,修改Makefile
CC=/home/BvSDK/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc  //你交叉编译工具的绝对路径
AR=/home/BvSDK/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc-ar
RANLIB=/home/BvSDK/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc-ranlib
LDSHARED=/home/BvSDK/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map //(我只是将原来的gcc改成了我自己的编译工具,后面的参数没动过)
  • 5). 执行make
  • 6). 执行make install

完成以上步骤,你去/usr/local/zlib目录下看,会发现多了几个目录,代表zlib交叉编译成功!!

2.2 dropbear编译

  • 1). 解压dropbear:
tar -jxvf dropbear-2016.74.tar.bz2 -C /usr/local/dropbear/src   //(此处目录根据自己情况定义)
  • 2). 进入dropbear的解压目录
cd /usr/local/dropbear/src
  • 3). 配置dropbear
./configure --prefix=/usr/local/dropbear  --with-zlib=/usr/local/zlib/ CC=/home/BvSDK/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc --host=arm  //(根据自己的情况修改)
  • 4). 上面步骤做完,Makefile内的CC会自动修改掉,不用再人为修改Makefile了
  • 5). 执行make
make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp"
  • 6). 执行make install
make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp" install
  • 7). 注意,因为默认不编译scp,PROGRAMS=xxx是强制编译出scp来,不这样干也可以,但是需要自己生成scp:
make scp
cp scp /usr/local/dropbear

完成以上步骤,你去/usr/local/dropbear目录下看,会发现多了几个目录,代表dropbear交叉编译成功!!

3. 移植到开发板

  • 将/usr/local/dropbear/bin/移植到板卡的/usr/bin/下;
  • 将/usr/local/dropbear/sbin/下的文件都复制到板卡的/usr/sbin/目录下

然后去板卡上执行如下操作:

cd /etc
mkdir dropbear //这个名字是固定的,千万不可变动
cd dropbear
dropbearkey -t rsa -f dropbear_rsa_host_key
dropbearkey -t dss -f dropbear_dss_host_key

4. 嵌入式系统配置

既然弄好了dropbear,我们肯定是希望它可以开机启动喽,谁也不愿意每次开机在手动去启动这个东西吧!!!

4.1 开机启动步骤:

cd /etc/init.d/
touch dropbear_autorun //将下面内容加入到dropbear_autorun文件
#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2006 OpenWrt.org START=99
start() {
cd /usr/sbin/
./dropbear
cd -
} //然后将该文件链接到rc.d中
cd /etc/rc.d/
ln -s ../init.d/dropbear_autorun S99dropbear

4.2 新建账号或者给root设置密码

因为SSH要求必须有密码,所以,如果板卡上可以增加新用户,则可以直接增加一个新的用户:

useradd admin
passwd admin

但是我的板卡不允许建立其它用户,只能给root赋密码了,不然SSH无法登陆

5. 问题

  • 1). 如果其它主机scp、ssh到板卡有问题,你可以尝试着将文件在/usr/sbin/ 、 /usr/bin/ 和/sbin/ 目录下移动,然后再次试验,看是否有同样问题发生 (我不会告诉你我卡在这个问题上好久的)
  • 2). scp需要移植到/usr/bin/下,不然可能其它主机无法scp推送文件到本板卡中,出现以下错误:
-ash: scp: not found
lost connection
  • 3). 板卡中执行dropbear没反应

原因1:没有执行dropbearkey, 或者执行了没生成key文件

原因2:key文件不在/etc/dropbear/文件中,这个目录名称是固定死的,不可更改

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