1, sd

2, flashing image

3, GParted

4, ROS install

5, make an image

  1. sudo dd if=/dev/sdb of=~/odroid/o_ros.img
  2. md5sum o_ros.img > o_ros.img.md5sum

6、USB 2.0 issue

I have noticed that the latest release of the image for the Odroid XU4 still use a quite old (february 2015) version of the Linux kernel, 3.10.69 on which the USB 2.0 port (the one between the power jack and the ethernet port) is not working.
A kernel update through

sudo odroid-utility.sh -> 2 Update you Kernel/Firmware -> 1 Update Kernel

bring the 3.10.96 version of the kernel (May 2016) on which the USB 2.0 port works nicely.

6, others

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