CanOpen协议实现了物理层和数据链路层,OSI模型是完整的7层。

OSI模型网络七层包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
物理层:提供信息传输的物理连接通道,包括使用的光线、无线、双绞线等等。为上层提供一条物理传输通道服务。此层传输的数据单位:bit。
数据链路层:提供信息传输的抽象化的链路,包括数据链路的建立、拆除、数据的解析、校验、纠错、重发。为上层提供可靠、无差错的的数据传输服务。此层传输的数据:帧。
网络层:当设备之间是一对多、多对多的传输时,物理层不唯一,可以有多条路径可以传输时,例如Internet,一台用户电脑可以通多路由器接入到网络后,有许多路径可以到达目的电脑上(例如:百度服务器等)。此时,就需要网络层来建立一条网络路径,让信息进行传输,就是路由或者寻径。此层传输的数据:包?
传输层:负责数据通信的最高层,整个协议层的关键层。即负责数据的传输,又负责控制、。对上屏蔽网络层、数据链路层、物理层的传输细节,传输层要向会话层提供通信服务的可靠性,避免报文的出错、丢失、延迟时间紊乱、重复、乱序等差错。对下做一些传输控制。典型的传输层协议:TCP。
会话层:负责在网络中的两节点之间建立、维持和终止通信。会话层的功能包括:建立通信链接,保持会话过程通信链接的畅通,同步两个节点之间的对话,决定通信是否被中断以及通信中断时决定从何处重新发送。
表示层:应用程序和网络之间的翻译官,在表示层,数据将按照网络能理解的方案进行格式化;这种格式化也因所使用网络的类型不同而不同。表示层管理数据的解密与加密,如系统口令的处理。例如:在Internet上查询你银行账户,使用的即是一种安全连接。你的账户数据在发送前被加密,在网络的另一端,表示层将对接收到的数据解密。除此之外,表示层协议还对图片、视频、文本等文件格式信息进行解码和编码,例如MPEG和JPEG。
应用层:负责对软件提供接口以使程序能使用网络服务。术语“应用层”并不是指运行在网络上的某个特别应用程序,应用层提供的服务包括文件传输、文件管理以及电子邮件的信息处理。

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