3. 1. 安装 Arduino IDE

Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。

在这里你可以选择自己的安装位置。

安装已经完成,点击CLOSE 即可。

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后,双击即可打开。

点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载:

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后, 点击 安装。

下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录。

3.3. 端口设置

确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出现的端口。

3.4.固件编译与下载

TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(3)opencr系统安装的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(4)笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(13)RC100遥控杆控制

    13.1.遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2.遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  3. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(9)建图-gmapping建图(A2雷达)

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  4. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1.前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  5. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(2)系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  6. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(10)自主导航(A2激光雷达)

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  9. TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

随机推荐

  1. E: Package xxx has no installation candidate成功解决

    E: Package 'php5' has no installation candidate 问题 分析 首先这个问题的最主要的原因就是因为当前Linux系统的下载源中找不到相应的文件,所以说我们需 ...

  2. 第9.11节 Python中IO模块文件打开读写操作实例

    为了对前面学习的内容进行一个系统化的应用,老猿写了一个程序来进行文件相关操作功能的测试. 一. 测试程序说明 该程序允许测试人员选择一个文件,自己输入文件打开模式.写入文件的位置以及写入内容,程序按照 ...

  3. 问题:PyCharm调试方法smart step into的用途

    smart step into为智能单步跟踪,当一行代码中有多个函数,想进入其中一个函数调测其他函数不进入调测时,使用该功能可以让调试人员选择进入的函数.如: 就可以选择需要调试进入的函数而其他两个函 ...

  4. PyQt(Python+Qt)学习随笔:Qt Designer组件属性编辑界面中对话窗QDialog的modal属性

    modal属性表示窗口执行show()操作时是以模态窗口还是非模态窗口形式展示,缺省为False,设置该值与QWidget.windowModality的值设置为 Qt.ApplicationModa ...

  5. Scrum 冲刺 第四篇

    Scrum 冲刺 第四篇 每日会议照片 昨天已完成工作 队员 昨日完成任务 黄梓浩 初步完成app项目架构搭建 黄清山 完成部分个人界面模块数据库的接口 邓富荣 完成部分后台首页模块数据库的接口 钟俊 ...

  6. 测试window安装的客户端

    1.win10 安装了客户端,测试一下,

  7. MySQL技术内幕InnoDB存储引擎(七)——事务

    什么是数据库的事务? 事务是访问并更新数据库中各种数据的一个程序执行单元.事务也是数据库区别于文件系统的一个重要特性. 事务需要满足的特性 1.原子性 原子性就是指数据库中的一个完整的事务是不可分割的 ...

  8. 【Jmeter Linux环境下运行方法】

    Jmeter 运行 1.cd  jmeter/apache-jmeter-4.0/bin 2.执行 ./jmeter -n -t jmx脚本文件 -l 测结果.jtl文件 -e -o html文件路径 ...

  9. Day1 数据类型

    整数 十六进制和八进制使用0作为前缀,如 0x12f , 010浮点数 可以用科学计数法来表示很大或者很小的浮点数,如 1.23x10^9 可以写作 1.23e9 或者12.3e8 ,0.000012 ...

  10. Windows 64位下安装php的redis扩展(php7.2+redis3.0)

    前置条件:为php7.2搭建redis扩展的前提是在本机上已经成功搭建好php的运行环境,我的电脑的运行环境时 apache2.4+mysql5.5+php7.2. 操作系统为64位,编译环境为Mic ...