3. 1. 安装 Arduino IDE

Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。

在这里你可以选择自己的安装位置。

安装已经完成，点击CLOSE 即可。

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后，双击即可打开。

点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载:

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后， 点击 安装。

下载好之后，选择关闭这个页面，进行之后opencr固件的烧录。

3.3. 端口设置

确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出现的端口。

3.4.固件编译与下载

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（3）opencr系统安装的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

随机推荐

  1. 第九章 Python文件操作

    前一阵子写类相关的内容,把老猿写得心都累了,本来准备继续介绍一些类相关的知识的,如闭包.装饰器.描述符.枚举类.异常等,现在实在不想继续,以后再开章节吧.本章弄点开胃的小菜提提神,介绍Python中文 ...

  2. 转：Python常见字符编码及其之间的转换

    参考:Python常见字符编码 + Python常见字符编码间的转换 一.Python常见字符编码 字符编码的常用种类介绍 第一种:ASCII码 ASCII(American Standard Cod ...

  3. PyQt(Python+Qt)学习随笔：Qt Designer中spacer部件的sizeHint属性

    在两种Spacer部件中都有sizeHint属性,在<PyQt(Python+Qt)学习随笔:Qt Designer中部件的三个属性sizeHint缺省尺寸.minimumSizeHint建议最 ...

  4. Monkey 部署环境

    Monkey的介绍 它是Android系统自带一个命令行工具,可以运行在模拟器里或者真是设备中运行. Monkey是发送伪随机用户事件的工具. Monkey向系统发送伪随机的用户事件流,实现对正在开发 ...

  5. java基础之二：取整函数（Math类）

    在日常开发中经常会遇到数字的情况,有关数据的场景中会遇到取整的情况,java中提供了取整函数.看下java.lang.Math类中取整函数的用法. 一.概述 java.lang.Math类中有三个和取 ...

  6. pytorch知识（torch.sum,以及维度问题）

    参考(推荐): https://mathpretty.com/12065.html

  7. bert实践

    github参考:https://github.com/wangjiwu/BERT-sentiment--classification 一.准备数据 bert官方与训练数据下载 自己的数据集,(训练集 ...

  8. 基于gin的golang web开发：服务间调用

    微服务开发中服务间调用的主流方式有两种HTTP.RPC,HTTP相对来说比较简单.本文将使用 Resty 包来实现基于HTTP的微服务调用. Resty简介 Resty 是一个简单的HTTP和REST ...

  9. centos7网卡bond配置--自己另一篇文章的补充

    这篇文章是自己另一篇文章的第二种方法的一个完善的补充 https://www.cnblogs.com/zzf0305/p/9588585.html 1 备份网卡配置文件2 使用nmcli命令配置bon ...

  10. Vue开发中的移动端适配（px转换成vw）

    1.项目根目录下,创建 .postcssrc.js 文件. 2.安装插件. -D (开发依赖) postcss-import postcss-url cssnano-preset-advanced - ...