TI-RTOS 之 GPIO中断（按键）

TI-RTOS 之 GPIO中断（按键）

前面已经用过LED, 定时器，这次来了解GPIO的中断是怎么用的，从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序，它的关键是在于要使能中断，也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效。代码如下：

/*

* Application button pin configuration table:

*   - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.

*/

PIN_Config buttonPinTable[] = {

Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

Board_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

PIN_TERMINATE

};

在初始化之后，还要注册中断回调函数，应用TI-RTOS就不能再去写中断函数了，而使用回调函数，这个回调函数就相当于中断函数的一个子函数了。它的写法是：

/**************************************************************************************************

* @fn      buttonCallbackFxn

*

* @brief   按键中断的回调函数

*

* @param   PIN_Handle handle, PIN_Id pinId

*

* @return  void

**************************************************************************************************/

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)

{

uint_t ledState;

/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */

CPUdelay(8000*50);

// 延时之后再次读 IO, 仍然为低则按键有效

if (!PIN_getInputValue(pinId))

{

// 不同的按键控制不同的灯

if ( pinId == Board_BUTTON0 )

{

ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED0);

PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !ledState);

}

else if ( pinId == Board_BUTTON1 )

{

ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED1);

PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !ledState);

}

}

}

这里将按键的触发和执行都写在回调函数了，看起来比较简单些，在实际应用中，可能是得到按键键值并传递到应用的任务或者菜单任务。

最后是演示任务的整体代码：

/**************************************************************************************************

Filename:       keyDemo.c

Editor:         Tome @ newbit

Revised:        $Date: 2016-8-10 11:20:02 +0800  $

Revision:       $Revision: 00001 $

Description:    了解 TI-RTOS的使用之，IO中断【按键】

History:

Notes:          要了解到这部分的接口，可阅读TI文档

1. TI-RTOS 2.20  User's Guide.pdf

2. Bios User Guide.pdf

硬件平台  CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

// INCLUDES

**************************************************************************************************/

/* XDCtools Header files */

#include <xdc/std.h>

#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */

#include <ti/sysbios/BIOS.h>

#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

/* TI-RTOS Header files */

#include <ti/drivers/PIN.h>

#include "Board.h"

/**************************************************************************************************

// TYPEDEF

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

// CONSTANTS

**************************************************************************************************/

#define TASKSTACKSIZE     768

/**************************************************************************************************

// LOCAL VERIABLE

**************************************************************************************************/

Task_Struct keyTaskStruct;

Char keyTaskStack[TASKSTACKSIZE];               // 本任务的栈空间，静态分配

/* Global memory storage for a PIN_Config table */

static PIN_State ledPinState;

static PIN_State buttonPinState;

PIN_Handle ledPinHandle;

PIN_Handle buttonPinHandle;

/*

* Initial LED pin configuration table

*   - LEDs Board_LED0 is on.

*   - LEDs Board_LED1 is off.

*/

PIN_Config ledPinTable[] = {

Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

PIN_TERMINATE

};

/*

* Application button pin configuration table:

*   - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.

*/

PIN_Config buttonPinTable[] = {

Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

Board_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

PIN_TERMINATE

};

/**************************************************************************************************

// FUNCTIONS DECLERATION

**************************************************************************************************/

Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1);

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

/**************************************************************************************************

// FUNCTIONS

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

* @fn      keyTaskAdd

*

* @brief

*

* @param   void

*

* @return  void

**************************************************************************************************/

void keyTaskAdd(void)

{

Task_Params taskParams;

/* Construct BIOS objects */

Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值

taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间

taskParams.stack = &keyTaskStack;     // 栈地址

// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务

Task_construct(&keyTaskStruct, (Task_FuncPtr)keyFxn, &taskParams, NULL);

}

/*

*  ======== keyFxn ========

*  Task for this function is created statically. See keyTaskAdd().

*/

Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1)

{

// 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)

// 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.

ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);

if(!ledPinHandle) {

System_abort("Error initializing board LED pins\n");

}

// 得到按键IO的操作句柄

buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);

if(!buttonPinHandle) {

System_abort("Error initializing button pins\n");

}

/* Setup callback for button pins */

// 注册按键的中断回调函数

if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {

System_abort("Error registering button callback function");

}

//任务只有休眠

while(1)

{

// 任务休眠 1 秒，  1000000us, 下面函数的单位是10us

Task_sleep(100000);

}

}

/**************************************************************************************************

* @fn      buttonCallbackFxn

*

* @brief   按键中断的回调函数

*

* @param   PIN_Handle handle, PIN_Id pinId

*

* @return  void

**************************************************************************************************/

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)

{

uint_t ledState;

/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */

CPUdelay(8000*50);

// 延时之后再次读 IO, 仍然为低则按键有效

if (!PIN_getInputValue(pinId))

{

// 不同的按键控制不同的灯

if ( pinId == Board_BUTTON0 )

{

ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED0);

PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !ledState);

}

else if ( pinId == Board_BUTTON1 )

{

ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED1);

PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !ledState);

}

}

}

/**************************************************************************************************

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