CAN总线标准帧
CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线结构
CAN总线规范采用了ISO-OSI(Open System Interconnection Reference Model,开放式通信系统互联参考模型)的三层网络结构,有三种不同的器件与之相对应。
对应物理层的是收发器;
对应数据链路层的是CAN控制器;
应用层上主要是用户特殊的应用,对应的器件是微控制器。
CAN总线标准帧
标准帧 11位标识符。
帧类型 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧
数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。总线上传输的大多是这个帧。
远程帧:由总线单元发出,请求发送具有同一识别符的数据帧。数据帧(或远程帧)通过帧间空间与其他各帧分开。
错误帧:任何单元一但检测到总线错误就发出错误帧。
过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。
帧以起始帧(SOF)位开始, SOF 为显性状态,允许所有节点的硬同步。SOF之后是仲裁字段,由12个位组成,分别为11个标识位和一个远程发送请求(Remote TransmissionRequest, RTR)位。RTR 位用于区分报文是数据帧
(RTR 位为显性状态)还是远程帧(RTR 位为隐性状态)。
仲裁字段之后是控制字段,由6 个位组成。控制字段的第一位为标识扩展(Identifier Extension,IDE)位,该位应是显性状态来指定标准帧。标识扩展位的下一位为零保留位(RB0),CAN 协议将其定义为显性位。控制
字段的其余4 位为数据长度码(Data Length Code,DLC),用来指定报文中包含的数据字节数(0 到8 字节)。
控制字段之后为数据字段,包含要发送的任何数据字节。数据字段长度由上述DLC 定义(0 到8 字节)。
数据字段之后为循环冗余校验(CRC)字段,用来检测报文传输错误。CRC 字段包含一个15 位的CRC 序列,之后是隐性的CRC 定界位。
最后一个字段是确认字段(ACK),由2 个位组成。在确认时隙(ACK Slot)位执行期间,发送节点发出一个隐性位。任何收到无错误帧的节点会发回一个显性位(无论该节点是否配置为接受该报文与否)来确认帧收到无误。确认字段以隐性确认定界符结束,该定界符可能不允许被改写为显性位。
版权所有权归卿萃科技 杭州FPGA事业部,转载请注明出处
作者:杭州卿萃科技ALIFPGA
原文地址:杭州卿萃科技FPGA极客空间 微信公众号
扫描二维码关注杭州卿萃科技FPGA极客空间
CAN总线标准帧的更多相关文章
- 记28377系列芯片中Can总线标准帧和扩展帧该怎么设置?
笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都 ...
- CAN帧格式(标准帧、拓展帧)
CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节 ...
- USB总线标准
1.USB总线类型: OHCI(Open Host Controller Interface)是支持USB1.1的标准,但它不仅仅是针对USB,UHCI(Universal Host Controll ...
- CAN总线过载帧
过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式.但是,过载帧只能在帧间间隔产生,因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧(错误帧是在帧传输时发出的).过载帧由两个字段组成,即过载标志和随后的过载定界符.过载标志 ...
- CAN总线远程帧和错误帧
远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹 ...
- I2C串行总线标准驱动程序(C51)-万能程序
#include "reg51.h" #include "intrins.h" unsigned char SystemError; sbit SCL= P1^ ...
- CAN总线学习记录之二:系统结构与帧结构
CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避 ...
- STM32——CAN协议帧的标准格式和扩展格式与优先级的关系
一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID ...
- CAN总线通信:实现MIC-3680与F28335 CAN总线通信的设置
博主原创: 实现MIC-3680与F28335 CAN总线通信的设置(MIC-3680CAN模块滤波使用单滤波模式): CAN2.0A协议: (使用11位标识符) <1>F28335发送, ...
随机推荐
- tomcat绿色版——运行一闪而过的解决方法
首先配置好jdk的环境变量 %JAVA_HOME%\bin;注意:一定是英文状态下的分号结尾 %TOMCAT%\bin;注意:一定是英文状态下的分号结尾 service.bat install ser ...
- RabbitMQ 简单了解以及使用
RabbitMQ 开发语言:Erlang – 面向并发的编程语言. AMQP:是消息队列的一个协议. mysql 是 java 写的吗?不是 那么 java 能不能访问?可以,则通过(驱动)协议;那么 ...
- Source Insight 插件
一提到外挂程序,大家肯定都不陌生,QQ就有很多个版本的去广告外挂,很多游戏也有用于扩展功能或者作弊的工具,其中很多也是以外挂的形式提供的.外挂和插件的区别在于插件通常依赖于程序的支持,如果程序不支持插 ...
- 【Hive】窗口函数
我们都知道在sql中有一类函数叫做聚合函数,例如sum().avg().max()等等, 这类函数可以将多行数据按照规则聚集为一行,一般来讲聚集后的行数是要少于聚集前的行数的. 但是有时我们想要既显示 ...
- 数据库设计系列之四--ER图
逻辑设计是做什么? 1.将需求转化为数据库的逻辑模型 2.通过ER图的型式对逻辑模型进行展示 3.同所选用的具体的DBMS系统无关
- 软工作业-Wc
Wc.exe wc.exe是一个常见的工具,它能统计文本文件的字符数.单词数和行数.这个项目要求写一个命令行程序,模仿已有wc.exe 的功能,并加以扩充,给出某程序设计语言源文件的字符数.单词数和行 ...
- Spring Batch教程
Spring Batch系列总括 : http://www.cnblogs.com/gulvzhe/archive/2011/12/20/2295090.html
- 假如数组接收到一个null,那么应该怎么循环输出。百度结果,都需要提前判断。否则出现空指针异常。。我还是想在数组中实现保存和输出null。
假如数组接收到一个null,那么应该怎么循环输出.因为foreach与obj.length都会报错.null不是对象,foreach中不能赋值? sp页面forEach一个存放对象的集合,怎么判断其中 ...
- Activity的生命周期,BACK键和HOME对生命周期的影响
下面这张图详细的描述了Activity的整个生命周期: 直接上代码,注意看注释: [java] view plaincopy public class HelloActivity extends Ac ...
- windows获取屏幕显示比例 读取注册表法
static int GetDesktopScale() { ; HINSTANCE hUser32 = LoadLibrary(L"user32.dll"); if (hUser ...