unreal3的坐标系统和vector/rotator

unreal3的坐标系有点奇葩，属于【z轴向上的左手坐标系】：

1、左手食指指前方，x正向

2、大拇指指上方，z正向

3、中指指右方，y正向

若以我们人头摆正时来参考：

1、目视的是前方，x正向

2、头顶的是上方，z正向

3、右边是右方，y正向

特殊的地方在于：

通常在d3d这样的系统里，地平面上是x、z两个轴，且“向着屏幕里面”的那个轴是z轴正向，而在unreal3里地平面上是x,y轴，且y轴负向指向屏幕。

关于Vector：

1、这是3维向量，另外还有Vector2D和Vector4

2、dot、cross、*（星号）都是是操作符，分别表示点乘、叉乘、各分量乘

3、常用函数：Sqrt,VSize,VSizeSq,VSize2D,Normal,IsZero,ClampLength,VRand,MirrorVectorByNormal,ProjectOnTo

4、坐标系变换：CamRot是一个Rotator，表示一次空间变换，则 V>>CamRot，从局部空间转到全局空间； V<<CamRot，从全局空间转到局部空间

关于Rotator：

struct Rotator
 {
    var() config int Pitch, Yaw, Roll;
 };

1、3个分量的应用顺序其实是：Yaw,Pitch,Roll，并且Roll是相对于自身的，对一纯vector而言，roll并没有意义

2、因为类型为int（而非传统的float），所以范围和精度有限制，用65536来表示2pi，其它常用值参考：

/********************
*****Reference*******
*********************
* 65536 = 360 degrees
* 32768 = 180 degrees
* 16384 = 90 degrees
* 8192 = 45 degrees
* 182 = 1 degree
*********************/

3、可以和Vector互相转换，但从Vector转回来的Rotator，roll分量为0

local rotator myRot;
local vector myVec;
...
myVec = vector(myRot);
...
...
myRot = rotator(myVec);
...

最后，在代码里定义一个Vector或Rotator时可以写成：

myVec=vect(0,0,0)

myRot=rot(0,100,100)

这是因为vect和rot是unrealscript特别定义的“literals”，就像true和false一样