本节内容：

  • 控制MDP的算法：
  1. 状态行动奖励；
  2. 非线性动力学系统；
  3. 模型；
  4. LQR：线性二次型调节控制；（Riccati方程）

【cs229-Lecture18】线性二次型调节控制的更多相关文章

  1. 【cs229-Lecture19】微分动态规划

    内容: 调试强化学习算法(RL算法) LQR线性二次型调节(french动态规划算法) 滤波(kalman filters) 线性二次高斯控制(LGG) Kalman滤波器 卡尔曼滤波(Kalman ...

  2. 基于WebGL 的3D呈现A* Search Algorithm

    http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现 ...

  3. 三天学会HTML5 ——多媒体元素的使用

    目录 1. HTML5 Media-Video 2. HTML5 Media-Audio 3. 拖拽操作 4. 获取位置信息 5. 使用Google 地图获取位置信息 多媒体是互联网中的最重要的一部分 ...

  4. 基于HTML5的WebGL呈现A星算法3D可视化

    http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现 ...

  5. 基于HTML5的WebGL呈现A星算法的3D可视化

    http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现 ...

  6. 基于HT for Web的3D呈现A* Search Algorithm

    最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,正巧看到老同事写的3D机房最短路径巡线文章,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现,算法基于开源 https://github.c ...

  7. 增量与位置PID

    转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100b17n.html http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_211739. ...

  8. DLP显示单元（威创）

    品牌:威创型号:E-SX675生产商:广东威创视讯科技股份有限公司1.生厂商简介(1)生产商概述广东威创视讯科技股份有限公司(简称威创)成立于2002年,专业从事大屏幕拼接显示产品及其解决方案的研发. ...

  9. Javascript教程

    Javascript教程 laiqun@msn.cn Contents 1. javascript嵌入方式 2. javascript语法 3. 数据类型 4. javascript变量 5. 字符串 ...

随机推荐

  1. MySQL：InnoDB存储引擎的B+树索引算法

    很早之前,就从学校的图书馆借了MySQL技术内幕,InnoDB存储引擎这本书,但一直草草阅读,做的笔记也有些凌乱,趁着现在大四了,课程稍微少了一点,整理一下笔记,按照专题写一些,加深一下印象,不枉读了 ...

  2. Java程序员的日常—— 《编程思想》关于类的使用常识

    Java虽然利用JVM,让程序员可以放心大胆的使用,可是仍然会出现内存泄露等问题.世上没有绝对的银弹,因此也不能完全把所有的任务都交给JVM,了解Java中的初始化与垃圾回收还是必不可少的知识. 关于 ...

  3. Atitit.auto complete 自动完成控件的实现总结

    Atitit.auto complete  自动完成控件的实现总结 1. 框架选型 1 2. 自动完成控件的ioc设置 1 3. Liger  自动完成控件问题 1 4. 官网上的code有问题,不能 ...

  4. 15系统函数&数据类型转换(必学)-大话数据库视频教程

    大纲:系统函数的用法,case...when的用法,cast关键字的用法,convert的用法 优酷超清地址: 腾讯超清地址: 百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1dDe ...

  5. Django抛错不存在（DoesNotExist）

    from django.core.exceptions import ObjectDoesNotExist try: disabledusers.objects.get(sAMAccountName= ...

  6. Hadoop学习篇1 快速入门

    Hadoop是Apache Lucene创始人Doug Cutting创建的,Hadoop起源于Apache Nutch,一个开源的网络搜索引擎.最先引起注意是2003年google的一篇论文,该论文 ...

  7. delphi使用outputdebugstring调试程序和写系统日志

    delphi使用outputdebugstring调试程序和写系统日志 procedure TForm1.btn1Click(Sender: TObject); begin OutputDebugSt ...

  8. [AYUI]QQ管家源码已经开源

    (0-50元 黑色字体     享受AY 1周的 ayui 技术问答) (50-100元 绿色字体 享受AY 15天的 ayui 技术问答) (100-150元 蓝色字体 享受AY 20天的 ayui ...

  9. 2013eoe移动开发者大会圆满落幕

    (国内知名Android开发论坛.安卓开发社区推荐:http://www.eoeandroid.com/) 2013eoe移动开发者大会9月14号于国家会议中心盛大召开并圆满结束,超过2000个开发者 ...

  10. Codeforces Round #292 (Div. 1) B. Drazil and Tiles 拓扑排序

    B. Drazil and Tiles 题目连接: http://codeforces.com/contest/516/problem/B Description Drazil created a f ...