RT-thread线程创建:动态线程与静态线程
本文介绍了如何创建一个动态线程和一个静态线程
RT-thread版本:RT-thread system 3.1.0
开发环境:MDK5
为了编程方便,创建了sample1.c文件,然后添加到工程中
话不多说,先上代码
#include "rtthread.h" #define stack_size 1024 //设置动态线程栈大小
#define priority 25 //设置优先级
#define tick 10 //时间片 static rt_thread_t tid1 = NULL; //指针初始化为NULL static void thread1_entry(void *parameter) //线程1入口函数
{
rt_base_t i;
rt_uint16_t count = ;
for(i = ; i < ; i++)
{
rt_kprintf("thread1, count: %d\n", count++); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE); static struct rt_thread thread2; static char thread_stack[]; static void thread2_entry(void *parameter) //线程2入口代码
{
rt_base_t i, count = ;
for(i = ; i < ; i++)
{
rt_kprintf("thread2, count: %d\n", count++); }
rt_kprintf("thread2 exit!\n"); } void sample1(void *parameter) //线程创建函数
{
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry,
RT_NULL,
stack_size, priority, tick
);
if(tid1 != NULL)
rt_thread_startup(tid1);
rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread_stack[], sizeof(thread_stack), priority-, tick);
rt_thread_startup(&thread2); }
MSH_CMD_EXPORT(sample1, RT-Thread first sample); //添加到msh命令列表中
在sample1.c中添加上述代码,点击按钮进行仿真,在串口框中输入“sample1”,即可看到效果如下图。
线程2输出“thread2 exit!”后被系统自动删除,线程1开始执行。
对于能够执行结束的线程,系统在执行结束后,自动删除。
学习RT-thread推荐书籍:嵌入式实时操作系统RT-Thread设计与实现,还是很不错的。
RT-thread官网也有视频教程,视频可以看完书再看,容易接受一点。
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