#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int maxn=;
struct node
{
int a,b;
}gua[maxn];
int dp[maxn][maxn];
int n;
bool cmp(node a,node b)
{
return a.a>b.a;
}
int main()
{
cin>>n;
for(int i=;i<=n;i++)
{
cin>>gua[i].a>>gua[i].b;
}
sort(gua+,gua++n,cmp);
memset(dp,-0x3f,sizeof(dp));
dp[][]=;
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int j=;j<=n;j++)
{
dp[i][j]=max(dp[i-][j],dp[i-][max(j-gua[i].a,)+]+gua[i].b);
}
}
int ans=-;
for(int i=;i<=n;i++)
{
ans=max(ans,dp[n][i]);
}
cout<<ans<<endl;
return ;
}

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