linux内核下载地址:https://www.kernel.org/

ubuntu下载内核对应源码:

sudo apt-get source linux-$(uname -r)    #此命令下载的源码存放在/usr/src/文件夹中

配置:

  内核编译时会根据内核目录下的.config文件进行编译,而进行内核配置时实际上就是修改.config文件.一般常见的硬件平台在内核目录arch/<平台>/configs/文件夹下会包含有默认的配置文件,可以使用cp命令将其覆盖内核根目录下的.config文件.

  在编译前都必须使用配置命令在内核根目录下进行一次配置(即使是使用默认的配置文件也必须这样做).而配置命令有以下几种:

# make ARCH=<平台> config           #比较繁琐,不推荐
# make ARCH=<平台> oldconfig #常用于内核升级,提示新内核特性
# make ARCH=<平台> menuconfig #常用
# make ARCH=<平台> xconfig #X界面的配置方式
# make ARCH=<平台> gconfig #GTK界面的配置方式
# make ARCH=<平台> defconfig #使用默认的配置
# make ARCH=<平台> allyesconfig #所有配置选项设置为yes
# make ARCH=<平台> allmodconfig #所有选项配置为module

  在配置时,每一项都有几种选项,分别为Y,N,M.

*    Y : 代表将此项编译入内核中
* N : 代表不将此项编译
* M : 代表将此项编译为模块,在需要使用到的时候再加载入内核

  也可以通过直接修改内核源代码目录中的.config进行配置,不过此种方法有点麻烦,之后再说.

小提示:为了防止内核编译之后配置文件丢失的情况,可以在内核配置时选择:

General setup  --->

     <*> Kernel .config support                                     

     [*]   Enable access to .config through /proc/config.gz    #将内核配置文件保存于文件系统的/proc/config.gz

当内核运行时则可以将/proc/config.gz文件复制出来,并且解压得到此内核的.config配置文件

zcat /proc/config.gz > .config      #解压命令

编译:

  首先,内核镜像分为很多种

vmlinux             编译后形成镜像文件
zImage(vmlinuz) 在vmlinux的基础上使用gzip进行压缩所形成的小内核(不超过512KB)
bzImage(vmlinuz) 全称为bigzImage,同zImage一样原理,只是比zImage镜像大
uImage(vmlinuz) 为uBoot专用镜像,在zImage基础上再加上一个头形成uImage

  以arm为目标板进行交叉编译内核常用的编译命令为:

# make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules   
//-j4 使用4个线程编译 ARCH=arm 目标为arm体系结构 CROSS_COMPILE 交叉编译器(我的为arm-linux-gnueabihf-) uImage 编译为uImage镜像 modules 同时也将配置中的模块进行编译

在编译过程中有时候会遇到一些错误,而这些错误只能够具体问题具体分析了。

  编译完成后将所有编译的modules和firmware放入指定文件夹中:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=XXX    
#此命令结束后会生成两个文件夹,fireware和modules,这两个文件夹之后应该放在lib目录下进行使用。

小提示:有些硬件不仅需要驱动,还需要所对应的firmware,而firmware是体系无关的文件(X86的也可以复制到arm下使用),需要下载其所对应的firmware放入到lib/firmware文件夹中。

  到此配置和编译算是完成了,只需把编译好的镜像文件及模块放对位置就行了。

其他内容

  vmlinux,vmlinuz(zImage,bzImage,uImage)关系

  vmlinuz是对vmlinux进行了相应压缩的内核镜像,而zImage,bzImage和uImage统称为vmlinuz。

  zImage实际上就是将vmlinux使用gzip进行压缩,并在压缩之后的镜像前加个头,头里包括一段gzip解压缩代码,用于启动时自解压。

  bzImage和zImage相同,不同的就是zImage会将内核解压到一个低端地址(内存中第一个640KB),而bzImage将内核解压到一个高端地址(大于1M)。

  而uImage是uBoot专用的镜像文件,它是在zImage的基础上使用mkimage工具生成,其结果是在zImage上加个0x40 bytes的头,其包括:内核版本,创建时间,类型等

      #uImage添加的头
Image Name: Linux 2.4.
Created: Mon Jun ::
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: Bytes = kB = MB
Load Address: 0xc0008000
Entry Point: 0xc0008000

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