1、首先在github上下载g2o图优化库

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

2、运行安装以下依赖库

sudo apt-get install libcholmod3.0.6

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg

sudo apt-get install libqglviewer2 libqglviewer-dev libqglviewer-doc

sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc

3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：

mkdir build

cd build/

cmake ..

make

sudo make install

至此，g2o图优化库安装完毕！

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）

    一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...

  2. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）

    1.从Github上现在DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 2.开始安装DBow3库,进入DBow3目录 mkdir ...

  3. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）

    1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solve ...

  4. 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境

    阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...

  5. Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装

    Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...

  6. ubuntu16.04安装anaconda、环境配置

    anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...

  7. Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装

    前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...

  8. ubuntu16.04安装jdk，tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  9. Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建

    转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...

随机推荐

  1. Java语句

    Java的条件语句,循环语句 /* switch语句格式: switch(表达式) { case 值1: 语句体1; break; case 值2: 语句体2; break; ... default: ...

  2. Android使用ListView使用方法

    Android使用ListView应该注意的地方   在ListView中设置Selector为null会报空指针? mListView.setSelector(null);//空指针 试试下面这种: ...

  3. 阿里云专属推荐码nuyxa6

    申请成功!您的推荐码为nuyxa6 恭喜您获得阿里云专属推荐码,推荐码有效期至2017-03-04 14:43:49. 我们会在到期日前两周以站内信的方式通知您新的有效期.

  4. JavaScript 对象属性作实参以及实参对象的callee属性

    参考自<<JavaScript权威指南 第6版>> /* * 将对象属性用作实参, 从而不必记住参数的顺序. */ function arraycopy(from,from_s ...

  5. Android的/system/lib里加入自己的so库

    执行下命令: 1 重新挂载/system目录,使之能读写:mount -o remount,rw /dev/null /system 2 修改这个文件的权限:chmod 777 /system 3 利 ...

  6. 动态规划 HDU1231-------最大连续子序列

    Problem Description 给定K个整数的序列{ N1, N2, ..., NK },其任意连续子序列可表示为{ Ni, Ni+1, ..., Nj },其中 1 <= i < ...

  7. [转]RTH试用手记之“额外功能”

    年初,罗德与施瓦茨公司(Rohde & Schwarz)推出了第一款的手持示波器,从指标上看,该示波器打破了传统手持器功能简单.指标水平低.结构粗糙的印象,取而代之达到了主流台式数字示波器的性 ...

  8. .NET框架源码解读之准备CLR源码阅读环境

    微软发布了CLR 2.0的源码,这个源码是可以直接在freebsd和windows环境下编译及运行的,请在微软shared source cli(http://www.microsoft.com/en ...

  9. CVE-2018-7600 Drupal核心远程代码执行漏洞分析

    0x01 漏洞介绍 Drupal是一个开源内容管理系统(CMS),全球超过100万个网站(包括政府,电子零售,企业组织,金融机构等)使用.两周前,Drupal安全团队披露了一个非常关键的漏洞,编号CV ...

  10. 学习css（一）

    font:12px/22px "\5B8B\4F53",Arial, Helvetica, sans-serif font:12px/22px 指 字体大小/字体行高 " ...