1、首先在github上下载g2o图优化库

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

2、运行安装以下依赖库

sudo apt-get install libcholmod3.0.6

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg

sudo apt-get install libqglviewer2 libqglviewer-dev libqglviewer-doc

sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc

3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：

mkdir build

cd build/

cmake ..

make

sudo make install

至此，g2o图优化库安装完毕！

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）

    一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...

  2. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）

    1.从Github上现在DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 2.开始安装DBow3库,进入DBow3目录 mkdir ...

  3. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）

    1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solve ...

  4. 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境

    阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...

  5. Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装

    Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...

  6. ubuntu16.04安装anaconda、环境配置

    anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...

  7. Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装

    前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...

  8. ubuntu16.04安装jdk，tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  9. Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建

    转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...

随机推荐

  1. [Training Video - 6] [File Reading] Making a Jar file with eclispe, Importing custom jars in SoapUI

    Code example : package com.file.properties; import java.io.FileInputStream; import java.util.Propert ...

  2. windows-x64 php5.6+apache2.4+mysql配置

    随手一记, 方便以后查找! 1.安装apache2.4 - 下载压缩文件并解压到  D:\Develop\Apache24 - 修改 conf 目录下: httpd.conf 文件 - 服务器目录:  ...

  3. 使用delphi 开发多层应用（二十一）使用XE5 RESTClient 直接访问kbmmw 数据库

    delphi XE5 出来了,增加了android 的开发支持,另外增加了一个RESTClient 来支持访问REST 服务器. 这个功能非常强大,可以直接使用非常多的REST 服务器.同时也可以支持 ...

  4. SpringBoot里的一些注解

    Spring不仅可以通过xml配置获取*.properties,还可以通过@Value注解的方式来获取,将properties配置文件中的属性值注入到java成员变量. 如果不想每次都写private ...

  5. 使用WCF实现消息推送

    1.协议 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using Sys ...

  6. HTTP 499 状态码 nginx下 499错误

    日志记录中HTTP状态码出现499错误有多种情况,我遇到的一种情况是nginx反代到一个永远打不开的后端,就这样了,日志状态记录是499.发送字节数是0. 老是有用户反映网站系统时好时坏,因为线上的产 ...

  7. Windows与Linux相互远程桌面连接

        对于远程桌面连接Linux,大家可能会第一时间想到使用VNC,,远程桌面Windows,大家第一时间会想到使用Windows自带的远程桌面.那么有没有办法,使得在Linux中可以远程Windo ...

  8. 20155334 2016-2017-2 《Java程序设计》第六周学习总结

    20155334 2016-2017-2 <Java程序设计>第六周学习总结 教材学习内容总结 第十章:输入/输出 InputStream与OutputStream java将输入/输出抽 ...

  9. Java定时任务的实现

    本例依据Java自身提供的接口实现,通过监听器(Listener)和定时器(Timer)定时执行某个任务(Task).专业的开源工具可参考Quartz:http://www.opensymphony. ...

  10. mdadm 软RAID

    mdadm是linux下用于创建和管理软件RAID的命令,是一个模式化命令.但由于现在服务器一般都带有RAID阵列卡,并且RAID阵列卡也很廉价,且由于软件RAID的自身缺陷(不能用作启动分区.使用C ...