0、预备知识：

我的系统是Ubuntu 16.04.

在其他发行版中，可能需要先安装snap（如有必要，请参阅相应的文档）。
快照发布在3个频道：“稳定”，“测试版”和“边缘”。
“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版，而“边缘”则提供每晚构建。

您可以随时在这三个通道之间切换，方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”。

1、安装：

root@wy-PC:/home/wy# snap install  cloudcompare
cloudcompare 2.10-beta from 'cloudcompare' installed

 2、打开数据

打开轨迹文件，例如：我的轨迹文件是KeyFrameTrajectory.txt然后把它放在桌面上（因为在ubuntu下，CC不能读此盘里面的文件）

然后按着自己的数据格式进行选择行、列、忽略的行数等

然后点击Apply就可以看到轨迹了~

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