基于 HTML5 的 3D 工业互联网展示方案

前言

通用电气（GE）、IBM、英特尔等公司主推的“工业互联网”正在经历“产品－数据分析平台－应用－生态”的演进。这主要得益于 Predix 数据分析平台对工业互联网应用的整合能力。Predix 就像工业数据领域的 iOS 或者安卓系统一样，能够让工程师自己建立模型和应用，打通前方数以万计的传感器和后方每天增加超过 5000 万条的数据库。

在实际应用中，东方航空公司在 Predix 上使用工业互联网应用搜集了 500 多台 CFM56 发动机的高压涡轮叶片保修数据，结合远程诊断纪录和第三方数据，建立了叶片损伤分析预测模型。从前，航空公司需要定期强制飞机“休病假”，把微型摄像头伸入发动机内进行检查。现在，只要根据数据分析平台上的结果就可以预测发动机的运行情况，定制科学的重复检查间隔，提升运营效率。除去航空领域，工厂仓库的监管也是非常需要互联网的介入，不仅能够实时监控仓库当前的数据和信息，还能够降低仓库监管人员的数量，更能够预测仓库故障信息并提前告知工作人员采取对应的措施，能够有效地避免工厂运营暂停导致的损失。

http://www.hightopo.com/demo/warehouse/index.html

代码生成

这个例子是采用 es6 的模块化的方式部署的。打开 index.html 进入 lib/index.js，源码是在 src 文件夹中，我们直接进 src/view 下的 index.js 

 在顶部加载其他模块中含有 export 接口的模块：

import sidebar from './sidebar.js';
import header from './header.js';
import BorderLayout from './common/BorderLayout.js';
import shelfPane from './common/shelfPane.js';
import chartPane from './common/chartPane.js';
import graph3dView from './3d/index';

场景布局

我们将页面上的每个部分分开来放在不同的 js 文件中，就是上面加载的 js export 的部分，根层容器 BorderLayout（整体最外层的 div），整张图上的部分都是基于 borderLayout 的。

• 最外层容器 BorderLayout 是在 src/view/common 下的 BorderLayout.js 中自定义的类，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封装的自定义类的函数，其中 className 为自定义类名， superClass 为要继承的父类，methods 为方法和变量声明，要使用这个方法要先在外部定义这个函数变量，通过 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法继承。BorderLayout 自定义类继承了 ht.ui.drawable.BorderLayout 布局组件，此布局器将自身空间划分为上、下、左、右、中间五个区域，每个区域可以放置一个子组件。为了能正常交互，重写 getSplitterAt 函数将 splitterRect 的宽度修改为 10，以及为了调整左侧 splitterCanvas 的尺寸，以便挡住子组件而重写的 layoutSplitterCanvas 两个方法：

let BorderLayout = function() {
    BorderLayout.superClass.constructor.call(this);
    this.setContinuous(true);
    this.setSplitterSize(0);
};
 
ht.Default.def(BorderLayout, ht.ui.BorderLayout, {// 自定义类
    /**
     * splitter 宽度都为 0，为了能正常交互，重写此函数将 splitterRect 的宽度修改为 10
     * @override
     */
    getSplitterAt: function (event) {// 获取事件对象下分隔条所在的区域
        var leftRect = this._leftSplitterRect, lp;
        if (leftRect) {
            leftRect = ht.Default.clone(leftRect);
            leftRect.width = 10;
            leftRect.x -= 5;
            if (event instanceof Event)
                lp = this.lp(event);
            else
                lp = event;
            if (ht.Default.containsPoint(leftRect, lp)) return 'left';
        }
        return BorderLayout.superClass.getSplitterAt.call(this, event);
    },
    /**
     * 调整左侧 splitterCanvas 的尺寸，以便挡住子组件
     * @override
     */
    layoutSplitterCanvas: function(canvas, x, y, width, height, region) {
        if (region === 'left') {
            canvas.style.pointerEvents = '';
            canvas.style.display = 'block';
            ht.Default.setCanvas(canvas, 10, height);
            canvas.style.left = this.getContentLeft() + this.tx() + x - 5 + 'px';
            canvas.style.top = this.getContentTop() + this.ty() + y + 'px';
        }
        else {
            BorderLayout.superClass.layoutSplitterCanvas.call(this, canvas, x, y, width, height, region);
        }
    }
});
export default BorderLayout;

左侧栏

左侧栏 sidebar，分为 8 个部分：顶部 logo、货位统计表格、进度条、分割线、货物表格、图表、管理组、问题反馈按钮等。

可以查看 src/view 下的 sidebar.js 文件，这个 js 文件中同样加载了  src/view/common 下的TreeHoverBackgroundDrawable.js 和 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中的  TreeHoverBackgroundDrawable 和 ProgressBarSelectBarDrawable 变量，以及 src/controller 下的 sidebar.js 中的 controller 变量：

import TreeHoverBackgroundDrawable from './common/TreeHoverBackgroundDrawable.js';
import ProgressBarSelectBarDrawable from './common/ProgressBarSelectBarDrawable.js';
import controller from '../controller/sidebar.js';

HT 封装了一个 ht.ui.VBoxLayout 函数，用来将子组件放置在同一垂直列中，我们可以将左侧栏要显示的部分都放到这个组件中，这样所有的部分都是以垂直列排布：

let vBoxLayout = new ht.ui.VBoxLayout();// 此布局器将子组件放置在同一垂直列中；
vBoxLayout.setBackground('#17191a'); 

顶部 logo 是根据在 Label 标签上添加 icon 的方法来实现的，并将这个 topLabel 添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let topLabel = new ht.ui.Label(); // 标签组件
topLabel.setText('Demo-logo');// 设置文字内容
topLabel.setIcon('imgs/logo.json');// 设置图标，可以是颜色或者图片等
topLabel.setIconWidth(41);
topLabel.setIconHeight(37);
topLabel.setTextFont('18px arial, sans-serif');
topLabel.setTextColor('#fff');
topLabel.setPreferredSize(1, 64);// 组件自身最合适的尺寸
topLabel.setBackground('rgb(49,98,232)');
vBoxLayout.addView(topLabel, {// 将子组件加到容器中
    width: 'match_parent'// 填满父容器
});

对于“货位统计表格”，我们采用的是 HT 封装的 TreeTableView 组件，以树和表格的组合方式呈现 DataModel 中数据元素属性及父子关系，并将这个“树表”添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let shelfTreeTable = new ht.ui.TreeTableView();// 树表组件，以树和表格的组合方式呈现 DataModel 中数据元素属性及父子关系
shelfTreeTable.setHoverBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2));// 设置 hover 状态下行选中背景的 Drawable 对象
shelfTreeTable.setSelectBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2));// 设置行选中背景的 Drawable 对象 参数为“背景
shelfTreeTable.setBackground(null);
shelfTreeTable.setIndent(20);// 设置不同层次的缩进值
shelfTreeTable.setColumnLineVisible(false);// 设置列线是否可见
shelfTreeTable.setRowLineVisible(false);
shelfTreeTable.setExpandIcon('imgs/expand.json');// 设置展开图标图标，可以是颜色或者图片等
shelfTreeTable.setCollapseIcon('imgs/collapse.json');// 设置合并图标图标，可以是颜色或者图片等
shelfTreeTable.setPreferredSizeRowCountLimit();// 设置计算 preferredSize 时要限制的数据行数
shelfTreeTable.setId('shelfTreeTable');
vBoxLayout.addView(shelfTreeTable, {
    width: 'match_parent',
    height: 'wrap_content',// 组件自身首选高度
    marginTop: 24,
    marginLeft: 4,
    marginRight: 4
});

我们在设置“行选中”时背景传入了一个 TreeHoverBackgroundDrawable 对象，这个对象是在 src\view\common 下的 TreeHoverBackgroundDrawable.js 文件中定义的，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封装的自定义类的函数，其中 className 为自定义类名， superClass 为要继承的父类，methods 为方法和变量声明，要使用这个方法要先在外部定义这个函数变量，通过 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法继承。TreeHoverBackgroundDrawable 自定义类继承了 ht.ui.drawable.Drawable 组件用于绘制组件背景、图标等，只重写了 draw 和 getSerializableProperties 两个方法，我们在 draw 方法中重绘了 shelfTreeTable 的行选中背景色，并重载了  getSerializableProperties 序列化组件函数，并将 TreeHoverBackgroundDrawable 传入的参数作为 map 中新添加的属性：

let TreeHoverBackgroundDrawable = function(color, width) {
    TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.constructor.call(this);
    this.setColor(color);
    this.setWidth(width);
};
ht.Default.def(TreeHoverBackgroundDrawable, ht.ui.drawable.Drawable, {
    ms_ac: ['color', 'width'],
    draw: function(x, y, width, height, data, view, dom) {
        var self = this,
            g = view.getRootContext(dom),
            color = self.getColor();
 
        g.beginPath();
        g.fillStyle = color;
        g.rect(x, y, self.getWidth(), height);
        g.fill();
    },
    getSerializableProperties: function() {
        var parentProperties = TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.getSerializableProperties.call(this);
        return addMethod(parentProperties, {
            color: 1, width: 1
        });
    }
});

记住要导出 TreeHoverBackgroundDrawable ：

export default TreeHoverBackgroundDrawable;

HT 还封装了非常好用的 ht.ui.ProgressBar 组件，可直接绘制进度条：

let progressBar = new ht.ui.ProgressBar();
progressBar.setId('progressBar');
progressBar.setBackground('#3b2a00');// 设置组件的背景，可以是颜色或者图片等
progressBar.setBar('rgba(0,0,0,0)');// 设置进度条背景，可以是颜色或者图片等
progressBar.setPadding(5);
progressBar.setSelectBarDrawable(new ProgressBarSelectBarDrawable('#c58348', '#ffa866')); // 设置前景(即进度覆盖区域)的 Drawable 对象，可以是颜色或者图片等
progressBar.setValue(40);// 设置当前进度值
progressBar.setBorderRadius(0);
vBoxLayout.addView(progressBar, {
    marginTop: 24,
    width: 'match_parent',
    height: 28,
    marginBottom: 24,
    marginLeft: 14,
    marginRight: 14
});

我们在 设置“前景”的时候传入了一个 ProgressBarSelectBarDrawable 对象，这个对象在 src\view\common 下的 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中定义的。具体定义方法跟上面的 TreeHoverBackgroundDrawable 函数对象类似，这里不再赘述。

分割线的制作最为简单，只要将一个矩形的高度设置为 1 即可，我们用 ht.ui.View() 组件来制作：

let separator = new ht.ui.View();// 所有视图组件的基类，所有可视化组件都必须从此类继承
separator.setBackground('#666');
vBoxLayout.addView(separator, {
    width: 'match_parent',
    height: 1,
    marginLeft: 14,
    marginRight: 14,
    marginBottom: 24
});

货物表格的操作几乎和货位统计表格相同，这里不再赘述。

我们将一个 json 的图表文件当做图片传给图表的组件容器作为背景，也能很轻松地操作：

let chartView = new ht.ui.View();
chartView.setBackground('imgs/chart.json');
vBoxLayout.addView(chartView, {
    width: 173,
    height: 179,
    align: 'center',
    marginBottom: 10
});

管理组和顶部 logo 的定义方式类似，这里不再赘述。

问题反馈按钮，我们将这个部分用 HT 封装的 ht.ui.Button 组件来制作，并将这个部分添加进垂直列 vBoxLayout 中：

let feedbackButton = new ht.ui.Button();// 按钮类
feedbackButton.setId('feedbackButton');
feedbackButton.setText('问题反馈：service@hightopo.com');
feedbackButton.setIcon('imgs/em.json');
feedbackButton.setTextColor('#fff');
feedbackButton.setHoverTextColor(shelfTreeTable.getHoverLabelColor());// 设置 hover 状态下文字颜色
feedbackButton.setActiveTextColor(feedbackButton.getHoverTextColor());// 设置 active 状态下文字颜色
feedbackButton.setIconWidth(16);
feedbackButton.setIconHeight(16);
feedbackButton.setIconTextGap(10);
feedbackButton.setAlign('left');
feedbackButton.setBackground(null);
feedbackButton.setHoverBackground(null);
feedbackButton.setActiveBackground(null);
vBoxLayout.addView(feedbackButton, {
    width: 'match_parent',
    marginTop: 5,
    marginBottom: 10,
    marginLeft: 20
});

交互

视图部分做好了，在模块化开发中，controller 就是做交互的部分，shelfTreeTable 货位统计表格， cargoTreeTable 货物表格， feedbackButton 问题反馈按钮， progressBar  进度条四个部分的交互都是在在 src/controller 下的 sidebar.js 中定义的。通过 findViewById(id, recursive) 根据id查找子组件，recursive 表示是否递归查找。

shelfTreeTable 货位统计表格的数据绑定传输方式与 cargoTreeTable 货物表格类似，这里我们只对 shelfTreeTable 货位统计表格的数据绑定进行解析。shelfTreeTable 一共有三列，其中不同的部分只有“已用”和“剩余”两个部分，所以我们只要将这两个部分进行数据绑定即可，先创建两列：

let column = new ht.ui.Column();// 列数据，用于定义表格组件的列信息
column.setName('used');// 设置数据元素名称
column.setAccessType('attr');// 在这里 name 为 used，采用 getAttr('used') 和 setAttr('used', 98) 的方式存取 set/getAttr 简写为 a
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);
 
column = new ht.ui.Column();
column.setName('remain');
column.setAccessType('attr');
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

接着遍历 json 文件，将 json 文件中对应的 used、remain以及 labelColors 通过 set/getAttr 或 简写 a 的方式进行数据绑定：

for (var i = 0; i < json.length; i++) {
    var row = json[i];// 获取 json 中的属性
    var data = new ht.Data();
    data.setIcon(row.icon);// 将 json 中的 icon 传过来
    data.setName(row.name);
    data.a('used', row.used);
    data.a('remain', row.remain);
    data.a('labelColors', row.colors);
    data.setIcon(row.icon);
    treeTable.dm().add(data);// 在树表组件的数据模型中添加这个 data 节点
    var children = row.children;
    if (children) {
        for (var j = 0; j < children.length; j++) {
            var child = children[j];
            var childData = new ht.Data();
            childData.setName(child.name);
            childData.setIcon(child.icon);
            childData.a('used', child.used);
            childData.a('remain', child.remain);
            childData.a('labelColors', child.colors);
            childData.setParent(data);
            treeTable.dm().add(childData);
        }
    }
}

最后在 controller 函数对象中调用 这个函数：

initTreeTableDatas(shelfTreeTable, json);// json 为 ../model/shelf.json 传入

progressBar 进度条的变化是通过设置定时器改变 progressBar 的 value 值来动态改变的：

setInterval(() => {
    if (progressBar.getValue() >= 100) {
        progressBar.setValue(0);
    }
    progressBar.setValue(progressBar.getValue() + 1);
}, 50);

feedbackButton 问题反馈按钮，通过增加 View 事件监听器来监听按钮的点击事件：

feedbackButton.addViewListener(e => {
    if (e.kind === 'click') {// HT 自定义的事件属性，具体查看 http://hightopo.com/guide/guide/core/beginners/ht-beginners-guide.html
        window.location.href = "mailto:service@www.hightopo.com";// 当前页面打开URL页面
    }
});

右侧容器splitLayout

直接用的分割组件 ht.ui.SplitLayout 进行分割布局：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();// 此布局器将自身空间划分为上、下两个区域或左、右两个区域，每个区域可以放置一个子组件
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');

• 右侧头部 header

这个 header 是从 src/view 下的 header.js 中获取的对象，为 ht.ui.RelativeLayout 相对定位布局器，分为 5 个部分：searchField 搜索框、titleLabel 主标题、temperatureLabel1 温度、humidityLabel1 湿度以及 airpressureLabel1 气压。

这里我们没有对“搜索框” searchField 进行数据绑定，以及搜索的功能，这只是一个样例，不涉及业务部分：

let searchField = new ht.ui.TextField();// 文本框组件
searchField.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, '#d8d8d8'));// 在组件的画布上绘制直线边框
searchField.setBorderRadius(12);
searchField.setBackground(null);
searchField.setIcon('imgs/search.json');
searchField.setIconPosition('left');
searchField.setPadding([2, 16, 2, 16]);
searchField.setColor('rgb(138, 138, 138)');
searchField.setPlaceholder('Find everything...');
searchField.getView().className = 'search';
header.addView(searchField, {
    width: 180,
    marginLeft: 20,
    vAlign: 'middle'
});

对于 titleLabel 主标题比较简单，和温度、湿度以及气压类似，我就只说明一下主标题 titleLabel 的定义：

let titleLabel = new ht.ui.Label();// 标签组件
titleLabel.setId('title');
titleLabel.setIcon('imgs/expand.json');
titleLabel.setTextColor('rgb(138, 138, 138)');
titleLabel.setText('杭州仓库');
titleLabel.setHTextPosition('left');// 设置文字在水平方向相对于图标的位置，默认值为 'right'
titleLabel.setIconTextGap(10);// 设置图标和文字之间的间距
titleLabel.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 3, 0, '#3162e8'))// 在组件的画布上绘制直线边框；与 LineBorder 不同的是，此边框可以单独绘制某一个或几个方向的边框
titleLabel.setTextFont('16px arial');
 
header.addView(titleLabel, {
    height: 'match_parent',
    width: 'wrap_content',
    align: 'center'
});

然后交互部分在 src/controller 下的 header.js 中做了右键点击出现菜单栏以及单击 titleLabel 的位置出现下拉菜单两种交互，通过控制鼠标的点击事件来控制事件的交互：

let title, contextMenu;
export default function controller (view) {
    title = view.findViewById('title');
 
    contextMenu = new ht.ui.ContextMenu();// 右键菜单组件
    contextMenu.setLabelColor('rgb(138, 138, 138)');
    contextMenu.setHoverRowBackground('#3664e4');
    contextMenu.setItems([
        {
            label: '北京仓库'
        },
        {
            label: '上海仓库'
        },
        {
            label: '厦门仓库'
        }
    ]);
 
    contextMenu.addViewListener((e) => {
        if (e.kind === 'action') {// HT 自定义的事件类型
            title.setText(e.item.label);
        }
    });
 
    title.getView().addEventListener('mousedown', e => {
        if (contextMenu.isInDOM()) {// 判断组件是否在 DOM 树中
            contextMenu.hide();// 隐藏菜单
            document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);// 移除mousedown监听事件
        }
        else {// 没有右键点击过
            var items = contextMenu.getItems();
            for (var i = 0; i < items.length; i++) {
                items[i].width = title.getWidth();
            }
 
            let windowInfo = ht.Default.getWindowInfo(),// 获取当前窗口left|top|width|height的参数信息
                titleRect = title.getView().getBoundingClientRect();
            contextMenu.show(windowInfo.left + titleRect.left, windowInfo.top + titleRect.top + titleRect.height);
 
            document.addEventListener('mousedown', handleWindowClick);
        }
    });
}
 
function handleWindowClick(e) {
    if (!contextMenu.getView().contains(e.target) && !title.getView().contains(e.target)) {// 判断元素是否在数组中
        contextMenu.hide();
        document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);
    }
}

• 右侧下部分 RelativeLayout 相对布局器（相对于右侧下部分最根层 div），包含中间显示 3d 部分 graph3dView、双击货柜或货物才会出现的 shelfPane、以及出现在右下角的图表 chartPane，将这三部分添加进 RelativeLayout 相对布局容器：

let relativeLayout = new ht.ui.RelativeLayout();// 创建相对布局器
relativeLayout.setId('contentRelative');
relativeLayout.setBackground('#060811');
 
var htView = new ht.ui.HTView(graph3dView);
htView.setId('contentHTView');
relativeLayout.addView(htView, {// 将 3d 组件添加进relativeLayout 相对布局器
    width: 'match_parent',
    height: 'match_parent'
});
 
relativeLayout.addView(shelfPane, {// 将双击出现的详细信息 shelfPane 组件添加进relativeLayout 相对布局器
    width: 220,
    height: 'wrap_content',
    align: 'right',
    marginRight: 30,
    marginTop: 30
});
 
relativeLayout.addView(chartPane, {// 将图表 chartPane 组件添加进relativeLayout 相对布局器
    width: 220,
    height: 200,
    align: 'right',
    vAlign: 'bottom',
    marginRight: 30,
    marginBottom: 30
})

然后将右侧相对布局器 relativeLayout 和右侧头部 header 添加进右侧底部容器 splitLayout：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');
splitLayout.addView(header, {
    region: 'first'// 指定组件所在的区域，可选值为：'first'|'second'
});
splitLayout.addView(relativeLayout, {
    region: 'second'
});

再将左侧部分的 sidebar 和右侧部分的所有也就是 splitLayout 添加进整个底部容器 borderLayout，再将底部容器添加进 html body 体中：

let borderLayout = new BorderLayout();
borderLayout.setLeftWidth(250);
borderLayout.addView(sidebar, {
    region: 'left',// 指定组件所在的区域，可选值为：'top'|'right'|'bottom'|'left'|'center'
    width: 'match_parent'// 组件自身首选宽度
});
borderLayout.addView(splitLayout, {
    region: 'center'
});
 
borderLayout.addToDOM();// 将 borderLayout 添加进 body 体中

我们具体说说这个相对布局器内部包含的 3d 部分 graph3dView、双击货柜或货物才会出现的 shelfPane、以及出现在右下角的图表 chartPane。

3D 场景

从 src\view\3d 文件夹中的 index.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import graph3dView from './3d/index';

从这个 3d 场景中可以看到，我们需要“地板”、“墙面”、“货架”、“叉车”、“货物”以及 3d 场景。

在 3d 文件夹下的 index.js 中，我们从文件夹中导入所有需要的接口：

import {// 这里导入的都是一些基础数据
  sceneWidth, sceneHeight, sceneTall,
  toShelfList, randomCargoType
} from './G.js';
 
// 模拟数据接口
import {
  stockinout,// 出入库
  initiate,// 初始化
  inoutShelf// 上下架
} from './interfaces';
 
import { Shelf } from './shelf';// 货架
import { Floor } from './floor';// 地板
import { Wall } from './wall';// 墙面
import { Car } from './car';// 叉车
import { g3d } from './g3d';// 3d场景
import { getCargoById } from './cargo';// 货物

g3d.js 文件中只设置了场景以及对部分事件的监听：

g3d.mi((e) => {// 监听事件 addInteractorListener
  const kind = e.kind;
  if (kind === 'doubleClickData') {// 双击图元事件
    let data = e.data;// 事件相关的数据元素
    if (data instanceof Shelf) {// 如果是货架
      data.setTransparent(false);
 
      eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });// 派发事件，依次调用所有的监听器函数
    }
    else {
      data = data.a('cargo');
      if (!data) return;
      data.transparent = false;
 
      eventbus.fire({ type: 'cargoFocus', data: data });
    }
 
    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) {// 除了双击的图元，其他的图元都设置透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(true, data);
    }
    return;
  }
  if (kind === 'doubleClickBackground') {// 双击背景事件
    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) {// 双击背景，所有的图元都不透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(false);
    }
 
    eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });
    return;
  }
});

我们在 G.js 中定义了一些基础数据，其他引用的 js 中都会反复调用这些变量，所以我们先来解析这个文件：

const sceneWidth = 1200;// 场景宽度
const sceneHeight = 800;// 场景高度
const sceneTall = 410;// 场景的深度
 
const globalOpacity = 0.3;// 透明度
 
const cargoTypes = {// 货物类型，分为四种
  'cask': {// 木桶
    'name': 'bucket'
  },
  'carton': {// 纸箱
    'name': 'carton'
  },
  'woodenBox1': {// 木箱1
    'name': 'woodenBox1'
  },
  'woodenBox2': {// 木箱2
    'name': 'woodenBox2'
  }
};

里面有三个函数，分别是“货架的 obj 分解”、“加载模型”、“随机分配货物的类型”：

function toShelfList(list) {// 将货架的 obj 分解，
  const obj = {};
  list.forEach((o) => {// 这边的参数o具体内容可以查看 view/3d/interface.js
    const strs = o.cubeGeoId.split('-');
 
    let rs = obj[o.rackId];
    if (!rs) {
      rs = obj[o.rackId] = [];
    }
 
    const ri = parseInt(strs[2].substr(1)) - 1;
    let ps = rs[ri];
    if (!ps) {
      ps = rs[ri] = [];
    }
 
    let type = 'cask';
    if (o.inventoryType === 'Import') {
      while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}
    }
 
    const pi = parseInt(strs[3].substr(1)) - 1;
    ps[pi] = {
      id: o.cubeGeoId,
      type: type
    };
  });
 
  return obj;
}
 
function loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) {// 加载模型
  const path = './objs/' + fileName;
  ht.Default.loadObj(path + '.obj', path + '.mtl', {
    shape3d: shape3d,
    center: true,
    cube: true,
    finishFunc: cbFunc
  });
}
 
function randomCargoType() {// 随机分配“货物”的类型
  const keys = Object.keys(cargoTypes);
  const i = Math.floor(Math.random() * keys.length);
  return keys[i];
}

这个 3d 场景中还有不可缺少的“货物”和“货架”以及“叉车”，三者的定义方式类似，这里只对“货架”进行解释。我们直接在“货物”的 js 中引入底下的“托盘”的 js 文件，将它们看做一个整体：

import { Pallet } from './pallet';
import {
  cargoTypes,
  loadObj,
  globalOpacity
} from './G';

在 src\view\3d\cargo.js 文件中，定义了一个“货物”类，这个类中声明了很多方法，比较基础，有需要的自己可以查看这个文件，这里我不过多解释。主要讲一下如何加载这个“货物”的 obj，我们在 G.js 文件中有定义一个 loadObj 函数，我们在代码顶部也有引入，导入 obj 文件之后就在“货物”的库存增加这个“货物”：

for (let type in cargoTypes) {// 遍历 cargoTypes 数组， G.js 中定义的
  const cargo = cargoTypes[type];
  loadObj(type, cargo.name, (map, array, s3) => {// loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) cbFunc 中的参数可以参考 obj 手册
    cargo.s3 = s3;// 将 cargo 的 s3 设置原始大小
 
    updateCargoSize();
  });
}
 
function updateCargoSize() {
  let c, obj;
  for (let i = cargoList.length - 1; i >= 0; i--) {
    c = cargoList[i];
 
    obj = cargoTypes[c.type];
    if (!obj.s3) continue;
    c.boxS3 = obj.s3;
  }
}

还有就是界面上“货物”的进出库的动画，主要用的方法是 HT 封装的 ht.Default.startAnim 函数（HT for Web 动画手册），出的动画与进的动画类似，这里不赘述：

// 货物进
in() {
    if (anim) {// 如果有值，就停止动画
      anim.stop(true);
    }
 
    this.x = this.basicX + moveDistance;
    this.opacity = 1;
 
    anim = ht.Default.startAnim({
      duration: 1500,
      finishFunc: () => {// 动画结束之后调用这个函数，将anim设置为空停止动画
        anim = null;
      },
      action: (v, t) => {
        this.x = this.basicX + (1 - v) * moveDistance;// 改变x坐标，看起来像向前移动
      }
    });
}

墙和地板也是比较简单的，简单地继承 ht.Node 和 ht.Shape，这里以“墙”进行解释，继承之后直接在构造函数中进行属性的设置即可：

class Wall extends ht.Shape {// 继承 ht.Shape 类
  constructor(points, segments, tall, thickness, elevation) {
    super();
 
    this.setPoints(points);// 设置“点”
    this.setSegments(segments);// 设置“点之间的连接方式”
    this.setTall(tall);// 控制Node图元在y轴的长度
    this.setThickness(thickness);// 设置“厚度”
    this.setElevation(elevation);// 控制Node图元中心位置所在3D坐标系的y轴位置
 
    this.s({
      'all.transparent': true,// 六面透明
      'all.opacity': 0.3,// 透明度为 0.3
      'all.reverse.flip': true,// 六面的反面显示正面的内容
      'bottom.visible': false// 底面不可见
    });
  }
}

floor、wall、shelf 以及 car 这四个类都准备完毕，只需要在 src\view\3d\index.js 中 new 一个新的对象并加入到数据模型 dataModel 中即可，这里只展示 car “叉车”的初始化代码：

// init Car
const car = new Car();
car.addToDataModel(dm);

至于“货物”，我们在这个 js 上是采用定时器调用 in 和 out 方法，这里有一个模拟的数据库 interfaces.js 文件，有需求的可以看一下，这里我们只当数据来调用（进出库和上下架类似，这里只展示进出库的设置方法）：

// 轮训掉用出入库接口
setInterval(() => {
  const obj = stockinout();// 出入库
  let type = 'cask';
  if (obj.inventoryType === 'Import') {
    while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}// 如果为“货物”类型为“木桶”
  }
  car.cargoType = type;
  if (obj.inOutStatus === 'I')// 如果值为 “I”，则进库
    car.in();
  else // 否则为“o”，出库
    car.out();
}, 30000);

货架

从 src\view\common 文件夹中的 shelfPane.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import shelfPane from './common/shelfPane.js';

shelfPane 是基于 Pane 类的，在 shelfPane.js 文件中引入这个类和事件派发器：

import Pane from './Pane.js';
import eventbus from '../../controller/eventbus';

Pane 类继承于 HT 封装的 ht.ui.TabLayout 类， 并做了一些特定的属性设置：

class Pane extends ht.ui.TabLayout {
    constructor() {
        super();
 
        this.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, 'rgb(150,150,150)'));// 设置组件的边框
        this.setTabHeaderBackground(null);// 设置标签行背景，可以是颜色或者图片等
        this.setHoverTabBackground(null);// 设置 Hover 状态下的标签背景，可以是颜色或者图片等
        this.setActiveTabBackground(null);// 设置 Active 状态下的标签背景，可以是颜色或者图片等
        this.setTitleColor('rgb(184,184,184)');// 设置正常状态下标签文字的颜色
        this.setActiveTitleColor('rgb(255,255,255)');// 设置 Active 状态下标签文字的颜色
        this.setTabHeaderLineSize(0);// 设置标签行分割线宽度
        this.setMovable(false);// 设置标签是否可拖拽调整位置，默认为 true
        this.setTabHeaderBackground('#1c258c');// 设置标签行背景，可以是颜色或者图片等
        this.setTabGap(0);// 设置标签之间的距离
    }
    getTabWidth(child) {// 获取指定子组件的标签宽度
        const children = this.getChildren(),
            size = children.size();
        if (size === 0) {
            return this.getContentWidth();// 获取内容宽度，即组件宽度减去边框宽度和左右内边距宽度
        }
        else {
            return this.getContentWidth() / size;
        }
    }
    drawTab(g, child, x, y, w, h) {// 绘制标签
        const children = this.getChildren(),// 获取子组件列表
            size = children.size(),
            color = this.getCurrentTitleColor(child),// 根据参数子组件的状态(normal、hover、active、move)，获取标签文字颜色
            font = this.getTitleFont(child),// 获取标签文字字体
            title = this.getTitle(child);// 获取指定子组件的标签文本
        if (size === 1) {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'left');// 绘制文字
        }
        else {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'center');
        }
 
        if (children.indexOf(child) <  size - 1) {
            g.beginPath();// 开始绘制
            g.rect(x + w - 1, y + 4, 1, h - 8);
            g.fillStyle = 'rgb(150,150,150)';
            g.fill();
        }
    }
    show() {
        this.setVisible(true);// 设置组件是否可见
    }
    hide() {
        this.setVisible(false);
    }
}

我们这个例子中的“信息”列表是一个表格组件，HT 通过 ht.ui.TableLayout 函数定义一个表格，然后通过 ht.ui.TableRow 向表格中添加行，这个例子中的“备注”、“编号”、“来源”、“入库”、“发往”以及“出库”都是文本框，这里拿“备注”作为举例：

let tableLayout = new ht.ui.TableLayout();// 此布局器将自身空间按照行列数划分为 row * column 个单元格
tableLayout.setColumnPreferredWidth(0, 45);// 设置列首选宽度
tableLayout.setColumnWeight(0, 0);// 设置列宽度权重；如果布局器的总宽度大于所有列的首选宽度之和，那么剩余的宽度就根据权重分配
tableLayout.setColumnPreferredWidth(1, 150);
tableLayout.setPadding(8);// 设置组件内边距，参数如果是数字，说明四边使用相同的内边距；如果是数组，则格式为：[上边距, 右边距, 下边距, 左边距]
 
// 备注
var tableRow1 = new ht.ui.TableRow();// TableLayout 中的一行子组件；
var label = new ht.ui.Label();// 标签组件
label.setText('备注');// 设置文字内容
label.setAlign('left');// 设置文字和图标在按钮水平方向的整体对齐方式，默认为 'center'
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');// 设置文字颜色
 
var textField = new ht.ui.TextField();// 文本框组件
textField.setFormDataName('remark');// 设置组件在表单中的名称
textField.setBackground(null);// 设置组件的背景，可以是颜色或者图片等；此值最终会被转换为 Drawable 对象
textField.setBorderRadius(0);// 设置 CSS 边框圆角
textField.setColor('rgb(138,138,138)');// 设置文字颜色
textField.setPlaceholder('无');// 设置输入提示
textField.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));// 设置组件的边框
 
tableRow1.addView(label);// 添加子组件
tableRow1.addView(textField);
 
tableLayout.addView(tableRow1);// 将子组件加到容器中

“归类”和“模型”类似，都是下拉框，我们用 HT 封装的 ht.ui.ComboBox 组合框组件，跟 ht.ui.TextField 也是异曲同工，只是具体操作不同而已，HT 这样做使用上更简便更容易上手，这里我们以“模型”进行解析，在设置“下拉数据”的时候我们利用了 HT 中的数据绑定：

// 模型
var tableRow4 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('模型');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');
 
var comboBox = new ht.ui.ComboBox();
comboBox.setFormDataName('model');
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setColor('rgb(232,143,49)');
comboBox.setDatas([// 设置下拉数据数组
  { label: '纸箱', value: 'carton' },
  { label: '木箱1', value: 'woodenBox1' },
  { label: '木箱2', value: 'woodenBox2' },
  { label: '木桶', value: 'cask' }
]);
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);// 设置 CSS 边框圆角
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));
 
tableRow4.addView(label);
tableRow4.addView(comboBox);
 
tableLayout.addView(tableRow4);

最后一个“染色”，HT 封装了 ht.ui.ColorPicker 颜色选择器组件，组件从 ht.ui.ComboBox 继承并使用 ht.ui.ColorDropDown 作为下拉模板，跟上面的下拉列表很类似，只是下拉的模板变了而已：

// 染色
var tableRow9 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('染色');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');
 
var comboBox = new ht.ui.ColorPicker();// 颜色选择器组件
comboBox.setFormDataName('blend');// 设置组件在表单中的名称
comboBox.getView().className = 'content_colorpicker';
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setPreviewBackground(null);// 设置预览背景；可以是颜色或者图片等
comboBox.getInput().style.visibility = 'visible';// 获取组件内部的 input 框的 style 样式
comboBox.setReadOnly(true);// 设置只读
comboBox.setColor('rgba(0,0,0,0)');
comboBox.setPlaceholder('修改货箱颜色');
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));
comboBox.setInstant(true);// 设置即时模式；在这种模式下，每输入一个字符 value 属性变化事件就会立即被派发，否则只有失去焦点或敲回车时才被派发
 
tableRow9.addView(label);
tableRow9.addView(comboBox);
 
tableLayout.addView(tableRow9);

最后通过 ht.ui.Form 组件的 addChangeListener 事件监听函数监听 JSON 整体变化事件和 JSON 中单条数据变化事件，这两种事件的解释如下图：

具体监听方法如下：

form.addChangeListener((e) => {
  const cargo = form.__cargo__;
  if (e.kind === 'formDataValueChange') {// JSON 中单条数据值变化事件
    const name = e.name;
    let value = e.newValue;
 
    if (name === 'blend') {
      if (value && value.startsWith('rgba')) {
        const li = value.lastIndexOf(',');
        value = 'rgb' + value.substring(value.indexOf('('), li) + ')';
      }
    }
    cargo.setValue(name, value);
  }
});

然后通过 HT 封装的事件派发器 ht.Notifier 将界面中不同区域的组件之间通过事件派发进行交互，根据不同的事件类型进行不同的动作：

eventbus.add((e) => {// 增加监听器 事件总线；界面中不同区域的组件之间通过事件派发进行交互
  if (e.type === 'cargoFocus') {
    shelfPane.show();
 
    const cargo = e.data;
    form.__cargo__ = cargo;
    const json = form.getJSON();// 获取由表单组件的名称和值组装成的 JSON 数据
    for (let k in json) {
      form.setItem(k, cargo.getValue(k));
    }
    return;
  }
  if (e.type === 'cargoBlur') {
    shelfPane.hide();
    return;
  }
});

图表

 从 src\view\common 文件夹中的 chartPane.js 中获取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 调用：

import chartPane from './common/chartPane.js';

chartPane 和 shelfPane 类似，都是 Pane 类的对象，属性也类似，不同的是内容。因为今天展示的只是一个 Demo，我们并没有做过多的关于图表插件的处理，所以这里就用图片来代替动态图表，不过就算想做也是很容易的事，HT 官网上有更多有趣的例子！

回到正题，chartPane 图表面板的实现非常容易，将内部的子组件设置背景图片再添加进 chartPane 图表面板中即可：

import Pane from './Pane.js';
 
var chartPane = new Pane();
 
var view1 = new ht.ui.View();
view1.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));// 设置组件的背景 Drawable 对象；组件渲染时优先使用此 Drawable 对象，如果为空，再用 background 转换
 
var view2 = new ht.ui.View();
view2.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));
 
chartPane.getView().style.background = 'rgba(18,28,64,0.60)';// 设置背景颜色
 
chartPane.addView(view1, {// 将子组件加到容器中
    title: '其他图表'
});
 
chartPane.addView(view2, {
    title: '库存负载'
});
 
chartPane.setActiveView(view2);// 设置选中的子组件

整个例子解析完毕，有兴趣的小伙伴可以去 HT 官网（http://www.hightopo.com/）上自习查阅资料，好好品味，一定会发现更大的世界。

http://www.hightopo.com/demo/large-screen/index.html

总结

一直是世界“制造工厂”的中国制造业，面临着前所未有的挑战，一方面贸易战后中国会更多地进口，会加大对世界的开放，更多“特斯拉”会进入中国，给本土制造业带来威胁；另一方面，中国制造一直面临的产能和外贸过剩问题也需要解决，抓住国内消费升级的趋势，走出口转内销的路就成为一个必然选择，要走好这条路同样离不开智造智造。

智能制造的兴起、贸易环境的变局，让中国制造业转型升级成为燃眉之急。