opencv C++极坐标变换
- #include<opencv2/core/core.hpp>
- #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
- #include<iostream>
- // center:极坐标的变换中心
- // minr:变换中心的最小距离
- // mintheta:最小距离
- // thetaStep:角度的变换步长
- // rStep:距离的变换步长
- cv::Mat polar(cv::Mat I,cv::Point2f center,cv::Size size,float minr=,float mintheta=,float thetaStep=1.0/,float rStep=1.0){
- cv::Mat ri=cv::Mat::zeros(cv::Size(,size.height),CV_32FC1);
- for(int i=;i<size.height;++i)
- ri.at<float>(i,)=minr+i*rStep;
- cv::Mat r=cv::repeat(ri,,size.width);
- cv::Mat thetaj=cv::Mat::zeros(cv::Size(size.width,),CV_32FC1);
- for(int i=;i<size.width;++i)
- thetaj.at<float>(,i)=mintheta+i*thetaStep;
- cv::Mat theta=cv::repeat(thetaj,size.height,);
- cv::Mat x,y;
- cv::polarToCart(r,theta,x,y,true);
- x+=center.x;
- y+=center.y;
- cv::Mat dst =*cv::Mat::ones(size,CV_8UC1);
- for(int i=;i<size.height;++i){
- for(int j=;j<size.width;++j){
- float xij=x.at<float>(i,j);
- float yij=y.at<float>(i,j);
- int nearestx=int(round(xij));
- int nearesty=int(round(yij));
- if((<=nearestx&&nearestx<I.cols)&&(<=nearesty&&nearesty<I.rows))
- dst.at<uchar>(i,j)=I.at<uchar>(nearesty,nearestx);
- }
- }
- return dst;
- }
- int main(){
- cv::Mat I=cv::imread("/home/nan/图片/openimage/circleWithText.jpg",cv::IMREAD_GRAYSCALE);
- if(!I.data) return -;
- float thetaStep=1.0/; // thetaStep=0.25代表整个圆环,thetaStep=0.5代表半个圆环,thetaStep=1代表1/4个圆环。
- float minr=;
- cv::Size size (int(/thetaStep),); //50:圆环文字的大致高度。
- // 圆环角度范围为(0,360),输出圆环图像的宽度为(360/thetaStep):
- cv::Mat dst=polar(I,cv::Point2f(,),size,minr);
- //cv::imshow("极坐标变换0:",dst);
- cv::flip(dst,dst,); // 0 meansflipping around the x-axis and positive value (for example, 1) means
- // flipping around y-axis. Negative value (for example, -1) means flipping around both axes.
- cv::imshow("I",I);
- cv::imshow("最近邻插值极坐标变换:",dst);
- cv::linearPolar(I,dst,cv::Point2f(,),,cv::INTER_LINEAR);
- cv::imshow("线性插值极坐标变换:",dst);
- cv::logPolar(I,dst,cv::Point2f(,),,cv::WARP_FILL_OUTLIERS);
- cv::imshow("对数极坐标变换:",dst);
- //cv::InterpolationFlags
- cv::waitKey();
- return ;
- }
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