【C语言】关于单片机中断详解

什么是中断？就是打断当前要做的事，转而去执行别的事情。比如小七我现在正在电脑前写帖子，突然老妈叫我帮她下楼拿点东西，于是我就收到了老妈给我的一个中断(可以叫做外部中断)，当我去拿东西时，突然尿急（内部中断，尿袋快要撑爆了），这又是一个中断，！我们把引起中断的事件叫做中断源（如老妈给我的任务，以及我的尿意。。。外部引起的叫外部中断，内部引起的叫内部中断），产生中断后就要去处理它，这称为中断的响应。

    由于尿急这个内部中断的优先级比老妈给我的外部中断还要高，尿急了，我总得先去撒尿吧？所以我就先去执行撒尿这个语句（小七：怎么我觉得这个比喻很别扭呢?!）。当我撒完尿后（还是觉得很别扭。。。）我会返回来帮老妈拿东西（高优先级的中断处理完后返回执行优先级较低的中断），拿完东西了我再回到电脑前继续写帖子（全部中断处理完后继续接手中断前的工作）。这个就叫做中断的返回。这么通俗的比喻，大家对中断的概念应该都明白了吧，那么在单片机里面，中断有什么用呢？

    当单片机正在执行程序的时候，突然某个按键按下了（产生外部中断），单片机就必须得去处理那个按键（中断的响应），看看是发生了什么事，按键处理完后继续回来执行程序（中断的返回）。

    同样，单片机正在执行程序的时候，内部的定时器溢出（定时器后面会单独讲到），或者检测到单片机的电压低于正常值等等（单片机内部产生的中断叫内部中断），单片机就得去处理这些事情，然后再返回来。

在单片机里面，中断是有特殊的功能寄存器控制的，单片机里面一共有两个中断，一个是中断0，一个是中断1 ，和两个定时器T0，T1，定时器就是你打开它后，它会自动数数，当数到你给它限定的值时，它就会溢出，产生中断让CPU处理（就像一个桶，你打开水龙头后，水越来越多，当达到你需要的水位时，就会产生中断叫你去处理它）。这些我们先不深入了解他是什么东西，我们只需知道中断是用下面这几个关键词控制的就行了：

IT0      声明外部中断0的类型，IT0=1是边沿触发，0是电平触发
边沿触发就是当检测到外部电平发生变化，即由低变高，或者由高变低时，就会产生一个中断
电平触发就是检测到高电平或者低电平时，产生中断

IE0     外部边沿触发产生中断后，它的值会变1，当CPU响应后，会自动变为0

IT1      和IT0一样的含义
IE1     和IT0一样的含义

EX0    外部中断0控制器，EX0=1是允许外部中断，0是禁止外部中断，也就是不理会外部中断
ET0    这个是定时器中断控制器，ET1=1是允许定时器产生中断，0是禁止
EX1，ET1的含义跟上面的都一样。
EA      总中断控制器，1是允许有中断产生，0是禁止所有中断，就算天打雷劈也不理会

    另外，还有一个中断优先级的控制器，就是控制是去帮妈妈拿东西的优先级高还是去撒尿的优先级高。

PX0 外部中断0的优先级控制，假如内外都产生了中断，1就是优先处理外部中断，0就是优先处理内部中断

PT0 定时器0优先级控制器，1就是优先相应定时器0

PT1 定时器1优先级控制器，1就是优先相应定时器1

另外还有串口的RI,TI,PS等我们先不学习了，不然大伙该乱了
（众人：其实我们早已凌乱了。。。一头雾水！）

    还有个概念，就是中断请求的撤销，也就是说，产生中断后，会产生一个中断请求，为1，当CPU处理完中断后，必须清除这个请求，不然CPU又会认为这个中断没有处理又跑去处理它……

    对于两个定时器产生的中断，当CPU响应后，会自动清除TF0，TF1这两个定制器中断请求，处理完后就跳出来，回到原来的地方继续执行。

    对于外部中断INT0，INT1，如果中断类型是边沿触发，单片机会自动清除中断请求IE0，IE1
若是电平触发，如果有一个电平，使中断产生后，这个电平仍然还保持着，那么这个电平还会触发中断，这样CPU就死在中断的石榴裙下出不来了。。。

（众人：说了那么多，没例子你说个J8）

例子来啦！用外部中断来控制一个LED的亮灭。对了，外部中断并不是单片机的每个引脚都能产生，标有INT0或INT1的才行，我们看看11F02E的引脚图

    中断的引脚是INT0：P3^2和 INT1：P3^3，我们用边沿触发（由高电平变成低电平时，就会触发）的中断方式来控制LED，

    当我们没按下按键的时候，由于上拉电阻（不懂的问百度姐姐哦~）的原因，P3^2是高电平，当我们按下按键后，P3^2的电平就会变低，这个从高变低的过程就会产生一个中断（边沿触发），CPU会第一时间来相应这个中断，看看是谁看帖不回贴，看完帖子不评分，然后根据小七写的中断处理程序去处理他！

O(∩_∩)O 。

程序怎么写呢？

 #include <reg52.h> 
sbit led=P1^7;  //定义LED 
void zhongduan() interrupt 0 using 1       //声明中断处理函数，由于是外部中断，所以 interrupt X 里X的值是 0 
{ 
  led=!led;  //CPU响应中断后会跑来这里执行（让led的状态取反） 
} 
void main()      //主函数，程序执行的起点 
{ 
  EA=1;              //允许CPU响应所有中断 
  IT0=1;             //设外部中断0的响应模式为边沿触发 
  EX0=1;             //允许中断0产生中断 
  while(1);         //CPU不断在这里死循环，中断产生后放下工作去响应中断，处理完后然后再返回来继续死循环 
}

按下按键，CPU会跑去中断处理函数执行，执行完中断处理后返回原处继续执行

（众人：这个中断跟我们前面学习的按键有什么区别么？）

    当然有区别啦！虽然都是控制LED，但是按键是当CPU执行到按键检测如 if(key==0) 语句后，才去改变LED的状态，如果没有执行到，那么即使你按下按键单片机也不会响应的，也就是CPU主动去问按键有没有被按下。而中断呢，就是无论CPU在干嘛，只要触发中断后，CPU就会放下手中的活，第一时间赶回来处理，也就是按键被按下后主动告诉CPU。。。就像windows 系统的 ctrl+alt+del 组合键，你一按下这个组合键，无论系统在做什么，都会弹出任务管理器。

    另外中断的处理函数是这样声明的

void abc() interrupt X using n
{
    处理语句;
} 

我们看到，只是普通的函数 加上了 interrupt X using Y 了而已，X 的取值是有规定的：

如果是外部中断0的中断处理函数，则X为0 即void abc() interrupt 0 using n

若是定时器0的中断处理函数，则 X 为1

若是外部中断1的中断处理函数，则 X 为2

若是定时器1的中断处理函数，则 X 为3 

若是串口中断的中断处理函数，则 X 为4

n 是中断号，取值范围为 0 - 31

关于中断的学习，也到此告一段落了，当然还有一些问题没解决.......

Q1： 为什么count==40的时候数码管也不能闪烁？？？

 

/*

实现目的：

让LED灯以1000ms(即1s)产生流水灯效果，并用定时器0让数码管以500ms从0~F闪烁

*/

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit d1=P2^1;

uchar weixuan=0x00;//位选全开

uchar code table[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};//段选

uchar temp,count,num;

void delay(uint z)

{

    uint x,y;

    for(x=z;x>0;x--)

{

for(y=0;y<113;y++)

{

}

}

}

void main()

{

count=0;

num=0;

P1=weixuan;

P0=table[num];

temp=0xfe;

P2=temp;

TMOD=0x01;

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1)

{

delay(1000);

temp=_crol_(temp,1);

P2=temp;

/*

if(count==10)

{

count=0;

num++;

if(num==16)

{

num=0;

}

P0=table[num];

} */

}

}

void time0() interrupt 1

{

TH0=(65535-50000)/256;

TL0=(65535-50000)%256;

count++;

if(count==10)

{

count=0;

num++;

if(num==16)

{

num=0;

}

P0=table[num];

}  

}

 

 

/*

PS:我们不能把数码管500ms闪烁时间是否到达的语句写在主程序中，

若写在主程序中，有可能发生如下错误情况：当主程序在LED灯显示语句当中时，

此时恰好定时器0进入中断并且count刚好加到了10，当定时器0中断再次进入时，

主程序仍未退出LED流水灯的显示程序，那么此时count的值便变成了11，

这样的话，count==10这个点永远检测不到，因此数码管闪烁失去了控制

在调试代码当中发现delay(uint z)函数与中断是同时执行的。。。 

*/