Abbott's Revenge UVA - 816 （输出bfs路径）

题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-816

题目大意： 有一个最多包含9*9 个交叉点的迷宫。输入起点，离开起点时的朝向和终点，求一条最短路（多解时任意输出 一个即可）

思路：  这个迷宫的特殊之处其实就两点，一是朝向会影响往哪走，而是要记录走的路径。

所以我们要解决这两个难点：

朝向  ：我们可以给数组再加一个朝向 来标记是否访问过

记录路径：可以 记录当前节点的父亲节点，注意当前节点是加 了朝向的当前节点

这是写过的第一道要输出路径的题目，很重用！！！

看代码：

#include<iostream>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<stdio.h>
using namespace std;
const int maxn=+;

struct Node
{
    int r,c,dir;//该位置的坐标 和 上一个位置走dir方向到这里
    Node(int r=,int c=,int dir=):r(r),c(c),dir(dir){}//构造函数
};

/**
将四个方向和3种“转弯方式”编号  并且提供相应的转换函数
**/
const char* dirs="NESW";//顺时针旋转  下标0-3
const char* turns="FLR";//下标0-2
int dir_id(char c){return strchr(dirs,c)-dirs;}//找到该字符出现的位置
int turn_id(char c){return strchr(turns,c)-turns;}

int d[maxn][maxn][maxn];//第一个位置到该位置的距离
int has_edge[maxn][maxn][maxn][maxn];//该节点到下一个地方是否有路
Node p[maxn][maxn][maxn];//该节点的父亲节点
int r0,c0,r1,c1,dir,r2,c2;//起点 下一个节点 终点
string maze_name;//名字

/**
接下来是"行走"函数,根据当前状态和转弯方式  计算出后继状态
**/
const int dr[]={-,,,};//注意顺序不能变 与之前的dirs相对应的
const int dc[]={,,,-};

Node walk(const Node& u,int turn)
{
    int dir=u.dir;
    if(turn==) dir=(dir+)%;//逆时针  往左走  不管哪个方向 加上3就是它的左边
    if(turn==) dir=(dir+)%;//顺时针
    return Node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);//下一个节点的坐标 和 从哪来
}

/**
inside
**/
bool inside(int r,int c)
{
    if(r>=&&r<=&&c>=&&c<=) return true;
    return false;
}

/**
最后是解的打印过程。它也可以写成递归函数 不过用vector保存结点可以避免递归时出现栈溢出，并且更加灵活
**/
void print_ans(Node u)
{
    //从目标结点逆序追溯到初始结点
    vector<Node> nodes;
    for(;;)//一直找到除起点外的第一个位置
    {
        nodes.push_back(u);
        if(d[u.r][u.c][u.dir]==) break;
        u=p[u.r][u.c][u.dir];
    }
    nodes.push_back(Node(r0,c0,dir));//起点

    cout<<maze_name<<endl;

    //打印解
    int cnt=;
    for(int i=nodes.size()-;i>=;i--)
    {
        if(cnt%==) printf(" ");
        printf(" (%d,%d)",nodes[i].r,nodes[i].c);
        if(++cnt%==) printf("\n");

    }
    if(nodes.size()%!=) printf("\n");
    return ;
}

/**
下面是bfs主过程
**/
void solve()
{
    queue<Node> q;
    memset(d,-,sizeof(d));
    Node u(r1,c1,dir);//起点走到的第一个位置
    d[u.r][u.c][u.dir]=;
    q.push(u);
    while(!q.empty())
    {
        Node u=q.front();
        q.pop();
        if(u.r==r2&&u.c==c2){print_ans(u);return ;}//走到了终点 可以打印路径了
        for(int i=;i<;i++)//判断三个方向是否可以走
        {
            Node v=walk(u,i);//找到下一个位置的坐标和 从哪来
            if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i]&&inside(v.r,v.c)&&d[v.r][v.c][v.dir]<)//往这个方向有路 并且 这条路合法 并且 没有走过
            {
                d[v.r][v.c][v.dir]=d[u.r][u.c][u.dir]+;//距离加一
                p[v.r][v.c][v.dir]=u;//存储当前节点的父亲节点
                q.push(v);//当前节点入队列
            }
        }
    }
    cout<<maze_name<<endl;
    printf("  No Solution Possible\n");
}

/**
输入函数比较简单 作用就是读取r0,c0,dir，并且计算出r1,c1  然后读入has_edge数组中
其中has_edge[r][c][dtr][turn]表示当前状态是(r,c,dir)  是否可以沿着转弯方向turn行走
**/
void read_edge()
{
    memset(has_edge,,sizeof(has_edge));//初始化  全都为没有走过
    int pr,pc,pdir,pturn;
    string temp;
    while(cin>>pr)
    {
        if(pr==) break;
        cin>>pc;
        while(cin>>temp)
        {
            if(temp=="*") break;
            pdir=dir_id(temp[]);//从哪个方向来的
            for(int i=;i<temp.length();i++)
            {
                pturn=turn_id(temp[i]);
                has_edge[pr][pc][pdir][pturn]=;//往哪个方向走有路
            }
        }
    }
}

/**
输入函数
**/
bool read_list()
{
    cin>>maze_name;//名字
    if(maze_name=="END") return false;
    char dir0;
    cin>>r0>>c0>>dir0>>r2>>c2;//初始位置 方向  结束位置
    dir=dir_id(dir0);//计算下一个位置在哪
    r1=r0+dr[dir];
    c1=c0+dc[dir];
    read_edge();
    return true;
}

int main()
{
    while(read_list())
    {
        solve();
    }
    return ;
}

其实自己也把这道题写出来了，代码将近写了300行，但是虽然结果正确了，但是交上去却显示re   找了很久的Bug  没找出来，无奈之下看了题解才过掉

到现在自己也没有找出Bug在哪 ，还是自己太菜了