美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程,2019年3月份在YouTube上更新完毕,质量非常高,名字叫Robotics,视频课程列表:https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39QsavEEA,课件下载https://drive.google.com/drive/folders/1S9FfOKmYFbj7EgHSOvu9FeS8Wn3nubOY

1、SLAM Tutorial@ICRA 2016 SLAM Tutorial@ICRA 2016 2、Robotics - UPenn on Coursera by Vijay Kumar (2016) Robotics | Coursera 3、Computer Vision II: Multiple View Geometry - TUM by Daniel Cremers ( Spring 2016) Computer Vision Group - Summer Semester 2016 - Com... 4、The Problem of Mobile Sensors: Setting future goals and indicators of progress for SLAM sponsored by Australian Centre for Robotics and Vision (2015) The problem of moving sensors 5、Advanced Robotics - UCBerkeley by Pieter Abbeel (Fall 2015) CS287 Fall 2015

slam课程的更多相关文章

  1. SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总

    本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源. 1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载. htt ...

  2. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  3. [SLAM] Studying Guidance

    Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书 ...

  4. 如何从零开始系统化学习视觉SLAM?

    由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻 ...

  5. 目前大热的AI和SLAM的职业发展的想法

    目前,AI的研究和SLAM的发展已经走到使用领域.还记得三年前,上<信息光学>的老师在课上提到,他有一个研究生买了一个两万块的笔记本,还要出国去研究人工智能,当时听着认为这位学长很疯狂.可 ...

  6. [摘抄] SFM 和 Visual SLAM

    来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure ...

  7. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  8. [SLAM] Little about SLAM

    Books from Zhihu: 幽默一把 看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书 ...

  9. 深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )

    MIT(Deep Learning for Self-Driving Cars) CMU(Deep Reinforcement Learning and Control ) 参考网址: 1 Deep ...

随机推荐

  1. 剑指offer——06二叉树的下一个节点

    题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针.   题目的意思是,在一颗二叉树的中序遍历中,给出其中一 ...

  2. 运行mybatis项目,运行测试类,点击test后,出现Cannot start compilation: the output path is not specified for module "前......

    Cannot start compilation: the output path is not specified for module "前 后来发现是在pom.xml右击,有个+号,把 ...

  3. 安装mysql时,服务无法启动的问题

    1.下载mysql镜像文件:mysql-installer-community-8.0.17.0.msi 2.点击镜像进行安装,一直next即可 3.cmd以管理员身份,进入到安装的mysql安装目录 ...

  4. jQuery post使用变量作参数名

    jQuery Query Post使用方法: $.post("test.php", { name: "John", time: "2pm" ...

  5. 7_API调用

    0 查看 kifastcallentry 里面具体怎么调用 首先是 切换了 fs 为kpcr的选择子 然后 构造了 一个trap frame(保存3环-->0环 切换的上下文:如果0环不使用就没 ...

  6. Java 巴什博弈(取石子报数问题)

    巴什博弈:有一堆n个物品,两个人轮流从这堆物品中取物,规定每次至少取一个,最多取m个.最后取光者得胜.   规律:如果n=m+1,那么由于一次最多只能取m个,所以,无论先取者拿走多少个,后取者都能够一 ...

  7. [JZOJ3362] 【NOI2013模拟】数数

    题目 题目大意 求区间\([A,B]\)有多少个数是"完美的". 一个数是"完美的",当且仅当这个数的各位能分成两个集合,使得两个集合中数字的和相等. \(B\ ...

  8. Flink on YARN(下):常见问题与排查思路

    Flink 支持 Standalone 独立部署和 YARN.Kubernetes.Mesos 等集群部署模式,其中 YARN 集群部署模式在国内的应用越来越广泛.Flink 社区将推出 Flink ...

  9. 广义欧拉降幂(欧拉定理)——bzoj3884,fzu1759

    广义欧拉降幂对于狭义欧拉降幂任然适用 https://blog.csdn.net/qq_37632935/article/details/81264965?tdsourcetag=s_pctim_ai ...

  10. 树上思维题——cf1060E

    只要算每条路径的贡献即可 显然长度为偶数的贡献是len/2 长度为奇数的贡献是(len+1)/2 所以结果就是(sum+tot)/2 sum:路径总长 tot:奇数路径数量 怎么求奇数路径数量:只有深 ...