升级流程

PC程序会解析脚本中的命令,根据命令码做相应的操作。数据来自于命令后的文件(当前目录下的数据文件)

# cat script_P4xx_uart.txt

LOG     //记录日志
MODE P4xx UART 9600 COM25 PARITY //初始化串口
RX_PASSWORD_32 .\pass256_wrong.txt //解锁BSL
RX_PASSWORD_32 .\pass256_default.txt
MASS_ERASE //擦除整块flash
RX_DATA_BLOCK_32 Blink_LED.txt //写flash
//RX_DATA_BLOCK_32 Blink_LED.hex
TX_BSL_VERSION_32 //获取bsl version
TX_DATA_BLOCK_32 0x0000 0x4000 ReadBlock_MSP432P401R.txt //读flash
//TX_DATA_BLOCK_32 0x0000 0x4000 ReadBlock_MSP432P401R.hex
REBOOT_RESET //复位
Created with Raphaël 2.1.2PCPCBSLBSL解锁BSLBSL检验。检验成功解锁BSL成功返回0x00;失败返回0x05擦除整块flash成功返回0x00;失败返回0x04写flash成功返回0x00;失败返回0x04获取bsl version成功返回version;失败返回0x04读flash成功返回flash数据;失败返回0x04flash数据记录到文件复位

数据结构

PC侧

COMMANDS

需要处理的命令列表,所有的操作都是以命令形式触发

#define COMMANDS(DO) \
DO(LOG) \
DO(MODE) \
DO(RX_DATA_BLOCK) \
DO(RX_PASSWORD) \
DO(ERASE_SEGMENT) \
DO(TOGGLE_INFO) \
DO(ERASE_BLOCK) \
DO(MASS_ERASE) \
DO(CRC_CHECK) \
DO(SET_PC) \
DO(TX_DATA_BLOCK) \
DO(TX_BSL_VERSION) \
DO(TX_BUFFER_SIZE) \
DO(RX_DATA_BLOCK_FAST) \
DO(RX_DATA_BLOCK_32) \
DO(RX_PASSWORD_32) \
DO(ERASE_SEGMENT_32) \
DO(REBOOT_RESET) \
DO(CRC_CHECK_32) \
DO(SET_PC_32) \
DO(TX_DATA_BLOCK_32) \
DO(TX_BSL_VERSION_32) \
DO(RX_SECURE_DATA_BLOCK) \
DO(CHANGE_BAUD_RATE) \
DO(FACTORY_RESET) \
DO(JTAG_LOCK) \
DO(JTAG_PASSWORD) \
DO(VERBOSE) \
DO(DELAY) \
DO(CUSTOM_COMMAND)

主要函数

命令处理中,主要命令处理函数是:接收命令处理函数和发送命令处理函数

void Interpreter::executeCommand(CommandParams cmd);    //命令处理
void Interpreter::executeRxCommand(); //接收命令
void Interpreter::executeTxCommand(); //发送命令 void UartComm::transmitBuffer(std::vector<uint8_t>* txBuffer); //发送数据
std::vector<uint8_t>* UartComm::receiveBuffer(int32_t size); //接收数据

init

初始化的时候,PC发送一个字节“0xFF”,MSP432去计算波特率,然后回应PC一个字节“0x00”,初始化成功。连续发送10次,直到初始化成功,否则初始化失败

void UartComm::init(ModeParams* modeParams);
void UartComm::transmitP4xxInitialization();
const uint8_t loopInitialization = 10;

transmitBuffer

每当发送数据完成,PC端都会验证MSP432回应的ACK是否正确,如果不正确,很可能MSP432没有接收到数据

Header = 0x80
txBuffer->size() & 0xFF
(txBuffer->size() >> 8) & 0xFF
txBuffer //数据
getCheckSumLow()
getCheckSumHigh()

receiveBuffer

接收数据格式和发送数据格式一致。接收延时1000ms,接收端会首先接收并检查ack是否正确,接收buf是256个字节

uint32_t msDelay = 1000;
this->setTimer(msDelay);
this->startReadAck(&ack, expSize); Header = 0x80
rxUartBuffer = 256

MSP432侧

中断注册

#define BSL432_MAX_BUFFER_SIZE 262  //buf大小262个字节
volatile uint8_t BSL432_RAM_TX_Buf[BSL432_MAX_BUFFER_SIZE + 6]; //6:Header + Buffersize + CheckSum
MAP_GPIO_registerInterrupt(BSL432_UART_PORT, BSL432_PI_UARTdetect);
BSL432_PI_initUART(BSL432_UARTBaudRates9600);
BSL432_PI_sendByteUART(BSL432_ACK);

BSL432_PI_UARTdetect:中断处理函数。响应PC端初始化流程,计算波特率并初始化UART,最后回应PC ACK

MAP_UART_registerInterrupt(BSL432_UART_MODULE, BSL432_PI_IRQ_UART);
void BSL432_PI_IRQ_UART(void);
uint8_t receivedData = MAP_UART_receiveData(BSL432_UART_MODULE);
BSL432_ReceiveBuffer[BSL432_PI_IRQ_RxDataCnt++] = receivedData;

BSL432_PI_IRQ_UART:接收中断处理函数。当有中断触发,MSP432开始接收数据,把数据保存到BSL432_ReceiveBuffer中,直到接收完成

数据解析

BSL432_eventFlags BSL432_PI_receivePacketUART();

数据解析由BSL432_PI_receivePacketUART函数完成。主要功能是校验头,记录数据大小,校验checksum

BSL循环去接收串口数据,直到收完指定Buffersize大小,做一次处理

数据处理

void BSL432_CI_interpretCommand();

当一个正确的包接收并解析完成,由BSL432_CI_interpretCommand做数据处理并回应PC ACK

BSL432 Commands

BSL侧命令列表,和PC侧是一一对应的

#define BSL432_RX_DATA_BLOCK     0x10
#define BSL432_RX_DATA_BLOCK_32 0x20
#define BSL432_RX_PASSWORD 0x21
#define BSL432_ERASE_SECTOR 0x12
#define BSL432_ERASE_SECTOR_32 0x22
#define BSL432_RX_MASS_ERASE 0x15
#define BSL432_REBOOT_RESET 0x25
#define BSL432_RX_CRC_CHECK 0x16
#define BSL432_RX_CRC_CHECK_32 0x26
#define BSL432_RX_LOAD_PC 0x17
#define BSL432_RX_LOAD_PC_32 0x27
#define BSL432_TX_DATA_BLOCK 0x18
#define BSL432_TX_DATA_BLOCK_32 0x28
#define BSL432_TX_BSL_VERSION 0x19
#define BSL432_FACTORY_RESET 0x30
#define BSL432_CHANGE_BAUD_RATE 0x52

BSL432_RX_DATA_BLOCK

void BSL432_CI_receiveDataBlock(uint32_t addr, uint8_t *data)
{
uint8_t returnValue = BSL432_API_openMemory(); //flash写使能 // Check if there is data in buffer (cmd + addr take 4 bytes, 24 bit addr)
if((returnValue == BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION) & (BSL432_ReceiveBufferSize > 4))
{
returnValue = BSL432_API_writeMemory(addr, BSL432_ReceiveBufferSize - 4, data); //写flash
} BSL432_CI_sendMessage(returnValue); //回应PC
BSL432_API_closeMemory(); //flash写锁定
}

BSL432_CI_receivePassword

解锁BSL。对flash操作首先需要flash为非锁定状态,否则操作失败

void BSL432_CI_receivePassword()
{
if (BSL432_API_unlockBSL(&BSL432_ReceiveBuffer[4]) == BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION)
{
BSL432_CI_sendMessage(BSL432_ACK); //回应PC
}
else
{
BSL432_CI_sendMessage(BSL432_PASSWORD_ERROR);
}
}

BSL432_ERASE_SECTOR

uint8_t BSL432_API_eraseSector(uint32_t addr)
{
uint8_t exceptions = BSL432_LOCKED;
if(BSL432_LockedStatus == BSL432_STATUS_UNLOCKED)
{
exceptions = BSL432_SUCCESSFUL_OPERATION;
exceptions = BSL432_API_openMemory();
#ifdef __MSP432P401R__
MAP_FlashCtl_eraseSector(addr); //擦除指定扇区
#elif defined __MSP432P4111__
MAP_FlashCtl_A_eraseSector(addr);
#else
#error Device not defined.
#endif
exceptions = BSL432_API_closeMemory();
}
else
{
exceptions = BSL432_LOCKED;
}
return exceptions;
}

BSL432_RX_MASS_ERASE

uint8_t BSL432_API_massErase(uint32_t locked); //擦除整块扇区

BSL432_RX_CRC_CHECK

void BSL432_CI_CRCCheck(uint32_t addr, uint32_t length); //CRC校验

BSL432_RX_LOAD_PC

uint8_t BSL432_API_callAddress(uint32_t addr); //加载指定地址程序

BSL432_TX_DATA_BLOCK

void BSL432_CI_sendDataBlock(uint32_t addr, uint32_t length); //获取指定地址数据,发送给PC

BSL432_TX_BSL_VERSION

BSL432_CI_sendDataBlock((uint32_t)(&BSL432_VersionVendor), 10); //获取版本,发送给PC

BSL432_REBOOT_RESET

void BSL432_API_rebootReset(); //重启

BSL432_FACTORY_RESET

uint8_t BSL432_API_factoryReset(uint8_t *data); //恢复出厂设置

MSP432 BSL流程(UART)的更多相关文章

  1. MSP下载方式

    MSP430无论是仿真还是烧写程序,一般可以通过:JTAG.SBW.BSL接口进行. 1.JTAG是利用边界扫描技术,在430内部有逻辑接口给JTAG使用,内部有若干个寄存器连接到了430内部数据地址 ...

  2. MSP430常见问题之开发工具类

    Q1:我自己做了一块MSP430F149的试验板,以前用下载线进行调试没有出现过问题,但是,最近我每次make后用下载线调试时,总是弹出一个窗口,给我提示:Could not find target ...

  3. [tty与uart]2.tty和uart的函数调用流程

    以下是在include/uapi/linux/tty.h中定义了现有的线规号,如果需要定义新的,则需要在后面添加新的 /* line disciplines */ #define N_TTY 0 #d ...

  4. 【转】Android bluetooth介绍(二): android blueZ蓝牙代码架构及其uart 到rfcomm流程

    原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_602c72c50102uzoj.html 关键词:蓝牙blueZ  UART  HCI_UART H4  HCI  L2CAP ...

  5. [uart]2.tty和uart的函数调用流程

    以下是在include/uapi/linux/tty.h中定义了现有的线规号,如果需要定义新的,则需要在后面添加新的 /* line disciplines */ #define N_TTY 0 #d ...

  6. AM335X UBOOT(以UART为例分析UBOOT主要流程)

    UBOOT2016.05 UART初始化及设置 SPL阶段 第一部分C函数 |- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c) |- set_uart_mu ...

  7. [ZigBee] 8、ZigBee之UART剖析·二(串口收发)

    前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 ...

  8. 1、CC2541蓝牙4.0芯片中级教程——基于OSAL操作系统的运行流程了解+定时器和串口例程了解

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  9. 嵌入式Linux驱动学习之路(五)u-boot启动流程分析

    这里说的u-boot启动流程,值得是从上电开机执行u-boot,到u-boot,到u-boot加载操作系统的过程.这一过程可以分为两个过程,各个阶段的功能如下. 第一阶段的功能: 硬件设备初始化. 加 ...

随机推荐

  1. 数学建模python matlab 编程(喷泉模拟)

    在无风情况下的喷泉模拟 我的python代码 import numpy as np import random import matplotlib matplotlib.rcParams['font. ...

  2. 【S/4系列专栏】关于S/4你想知道的问题与答案

    转自:http://www.sohu.com/a/152235225_652820 S/4系列专栏将收集国内的实施案例,从各个角度进行分析,包括S/4的由来,S/4各个版本的变化,企业是否有必要选择S ...

  3. CPU 上下文切换及案例分析

    什么是CPU 上下文 我们都知道,Linux是一个多任务操作系统,它远支持大于CPU数量的任务同时运行,当然,这些任务实际上并不是真的在同时运行,而是因为系统在很短时间内,将CPU轮流分配给他们,造成 ...

  4. wp-query调用前几篇文章的方法

    ---恢复内容开始--- 利用强大的wp-query函数调用指定分类下的前几篇文章,下面的代码表示调用的是分类ID4下的前两篇文章. <?php $cunt_wenzhen = array('c ...

  5. 【POJ - 3046】Ant Counting(多重集组合数)

    Ant Counting 直接翻译了 Descriptions 贝西有T种蚂蚁共A只,每种蚂蚁有Ni只,同种蚂蚁不能区分,不同种蚂蚁可以区分,记Sum_i为i只蚂蚁构成不同的集合的方案数,问Sum_k ...

  6. C#实现多线程的方式:Task——任务

    简介 .NET 4包含新名称空间System.Threading.Tasks,它 包含的类抽象出了线程功能. 在后台使用ThreadPool. 任务表示应完成的某个单元的工作. 这个单元的工作可以在单 ...

  7. Django--Form组件使用出现的小bug记录--username拿到None

    form过滤代码: class LoginForm(forms.Form): username = forms.CharField(max_length=20,min_length=3,label=' ...

  8. [学习笔记] Hibernate 4.3.5 下载与安装

    下载 http://hibernate.org/orm/releases/4.3/ https://sourceforge.net/projects/hibernate/files/hibernate ...

  9. [Cometoj#3 D]可爱的菜菜子_线段树_差分_线性基

    可爱的菜菜子 题目链接:https://cometoj.com/contest/38/problem/D?problem_id=1543 数据范围:略. 题解: 首先,如果第一个操作是单点修改,我们就 ...

  10. Centos6.5下安装jumpserver-1.4.1报错AttributeError: module 'gssapi' has no attribute 'GSSException'

    报错: >>> import paramiko Traceback (most recent call last): File "<stdin>", ...