主要原因是没有安装和配置boost库。

解决：http://www.programlife.net/boost-compile-and-config.html

:“boost/serialization/string.hpp”: No such file or directory 错误的更多相关文章

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    /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp::: fatal error: kdl/frame ...

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