#define PI atan(1.0)*4

原理：tan ∏/4=1;

atan2:

返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。反正切的角度值等于 X 轴正方向与通过原点和给定坐标点 (Y坐标， X坐标) 的射线之间的夹角。结果以弧度表示并介于 -pi 到 pi 之间（不包括 -pi）

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