cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用  .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

 #include <iostream>
 #include <fstream>
 #include <iterator>
 #include <vector>
 
 using namespace std;
 
 /*----------------------------
  * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件
  *----------------------------
  * 函数 : WriteData
  * 访问 : public
  * 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空
  *
  * 参数 : fileName    [in]    文件名
  * 参数 : matData    [in]    矩阵数据
  */
 int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)
 {
     int retVal = ;
 
     // 检查矩阵是否为空
     if (matData.empty())
     {
         cout << "矩阵为空" << endl;
         retVal = ;
         return (retVal);
     }
 
     // 打开文件
     ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);    //按新建或覆盖方式写入
     if (!outFile.is_open())
     {
         cout << "打开文件失败" << endl;
         retVal = -;
         return (retVal);
     }
 
     // 写入数据
     for (int r = ; r < matData.rows; r++)
     {
         for (int c = ; c < matData.cols; c++)
         {
             int data = matData.at<uchar>(r,c);    //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式
             outFile << data << "\t" ;    //每列数据用 tab 隔开
         }
         outFile << endl;    //换行
     }
 
     return (retVal);
 }
 
 /*----------------------------
  * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵
  *        - 默认按 float 格式读入数据，
  *        - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的
  *----------------------------
  * 函数 : LoadData
  * 访问 : public
  * 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据
  *
  * 参数 : fileName    [in]    文件名
  * 参数 : matData    [out]    矩阵数据
  * 参数 : matRows    [in]    矩阵行数，默认为 0
  * 参数 : matCols    [in]    矩阵列数，默认为 0
  * 参数 : matChns    [in]    矩阵通道数，默认为 0
  */
 int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = , int matCols = , int matChns = )
 {
     int retVal = ;
 
     // 打开文件
     ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);
     if(!inFile.is_open())
     {
         cout << "读取文件失败" << endl;
         retVal = -;
         return (retVal);
     }
 
     // 载入数据
     istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取文件数据流的起始指针
     istream_iterator<float> end;            //取文件流的终止位置
     vector<float> inData(begin,end);        //将文件数据保存至 std::vector 中
     cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);        //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat
 
     // 输出到命令行窗口
     //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 
 
     // 检查设定的矩阵尺寸和通道数
     size_t dataLength = inData.size();
     //1.通道数
     if (matChns == )
     {
         matChns = ;
     }
     //2.行列数
     if (matRows !=  && matCols == )
     {
         matCols = dataLength / matChns / matRows;
     }
     else if (matCols !=  && matRows == )
     {
         matRows = dataLength / matChns / matCols;
     }
     else if (matCols ==  && matRows == )
     {
         matRows = dataLength / matChns;
         matCols = ;
     }
     //3.数据总长度
     if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))
     {
         cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl;
         retVal = ;
         matChns = ;
         matRows = dataLength;
     } 
 
     // 将文件数据保存至输出矩阵
     matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();
 
     return (retVal);
 }