基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。
基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。
整体如下图所示:
底盘特写:
语音输入:
Arduino模块:
机器人主控:
各子功能测试,见之前博客内容。
子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA
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