USB设备判断接入和移除
以沁恒的CH582芯片为例,主机模式下,在R8_USB_INT_EN中可以使能RB_UIE_DETECT位,由中断来提醒检测USB设备的接入和移除;从机模式下,USB设备没有这样的中断功能(上述寄存器的同一位被用来判断USB总线复位事件)。如何在从机模式下检测有没有接入到USB总线呢?
方法一:走硬件检测。比如将USB接口的外壳接到GPIO上,内置上拉,启用一个GPIO中断,接入到主机时该引脚上产生了低电平则判断为设备接入。再比如USB电源线由电阻分压,接到ADC引脚上,检测到电压则判断为设备接入。
方法二:全速USB设备总线上,每ms都要产生一个帧起始信号SOF。设备开启中断后,可以在中断中判断是否收到SOF,能收到表示已连接上;设置一个定时器,距离上次SOF中断超时一定时间判断为断开。该方法需要添加些许代码,增加一层逻辑,如果懒得写可以参考方法三。
方法三:枚举进行到最后一步SET_CONFIG,可以判断为设备连接;断开连接时会进“挂起”,故也可以在解析setup包和判断挂起的位置判断连接和断开。注意枚举过程中USB总线上也会有两次reset,会进设备“挂起”case,建议以判断设备接入为准。
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