POJ 3259 Wormholes【最短路/SPFA判断负环模板】

农夫约翰在探索他的许多农场，发现了一些惊人的虫洞。虫洞是很奇特的，因为它是一个单向通道，可让你进入虫洞的前达到目的地！他的N（1≤N≤500）个农场被编号为1..N，之间有M（1≤M≤2500）条路径，W（1≤W≤200）个虫洞。FJ作为一个狂热的时间旅行的爱好者，他要做到以下几点：开始在一个区域，通过一些路径和虫洞旅行，他要回到最开时出发的那个区域出发前的时间。也许他就能遇到自己了:)。为了帮助FJ找出这是否是可以或不可以，他会为你提供F个农场的完整的映射到（1≤F≤5）。所有的路径所花时间都不大于10000秒，所有的虫洞都不大于万秒的时间回溯。Input第1行：一个整数F表示接下来会有F个农场说明。 每个农场第一行：分别是三个空格隔开的整数：N，M和W 第2行到M+1行：三个空格分开的数字（S，E，T）描述，分别为：需要T秒走过S和E之间的双向路径。两个区域可能由一个以上的路径来连接。 第M +2到M+ W+1行：三个空格分开的数字（S，E，T）描述虫洞，描述单向路径，S到E且回溯T秒。OutputF行，每行代表一个农场 每个农场单独的一行，” YES”表示能满足要求，”NO”表示不能满足要求。Sample Input

2
3 3 1
1 2 2
1 3 4
2 3 1
3 1 3
3 2 1
1 2 3
2 3 4
3 1 8

Sample Output

NO
YES

Hint

For farm 1, FJ cannot travel back in time. 
For farm 2, FJ could travel back in time by the cycle 1->2->3->1, arriving back at his starting location 1 second before he leaves. He could start from anywhere on the cycle to accomplish this.

#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<set>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<map>
#include<cctype>
#include<stack>
#include<sstream>
#include<list>
#include<assert.h>
#include<bitset>
#include<numeric>
#define debug() puts("++++")
#define gcd(a,b) __gcd(a,b)
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define sqr(x) ((x)*(x))
#define ms(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define sz size()
#define be begin()
#define mp make_pair
#define pu push_up
#define pd push_down
#define cl clear()
#define lowbit(x) -x&x
#define all 1,n,1
#define rep(i,x,n) for(int i=(x); i<=(n); i++)
#define in freopen("in.in","r",stdin)
#define out freopen("out.out","w",stdout)
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
typedef pair<int,int> P;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const LL LNF = 1e18;
const int maxn = 1e5+;
const int maxm = 1e6 + ;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-;
const int dx[] = {-,,,,,,-,-};
const int dy[] = {,,,-,,-,,-};
int dir[][] = {{,},{,-},{-,},{,}};
const int mon[] = {, , , , , , , , , , , , };
const int monn[] = {, , , , , , , , , , , , };
int tot,n,m,x,s;
int u,v,w;
int dis[maxn];
int cnt[maxn],vis[maxn];
struct cmp
{
    bool operator()(int a,int b)
    {
        return dis[a] > dis[b];
    }
};
 
int head[maxn];
struct node
{
    int v,w,nxt;
}e[maxn];
void init()
{
    tot=;
    ms(cnt,);
    ms(head,-);
    ms(dis,INF);//求最长路径开始设为0
    ms(vis,);
}
void add(int u,int v,int w)
{
    e[tot].v=v;
    e[tot].w=w;
    e[tot].nxt=head[u];
    head[u]=tot++;
}
 
int spfa(int s)
{
    queue<int> q;
    vis[s]=;
    dis[s]=;
    cnt[s]++;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int u = q.front(); q.pop();
        vis[u]=; //
        for(int i=head[u];i!=-;i=e[i].nxt)
        {
            int v = e[i].v;
            if(dis[v] > dis[u] + e[i].w)
            {
                dis[v] = dis[u] + e[i].w;
                if(!vis[v])
                {
                    vis[v]=;
                    q.push(v);
                    if(++cnt[v]>n) return ;//有负环
                }
            }
        }
    }
    return ;
}
 
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&w);
        init();
        int a,b,c;
        for(int i=;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add(a,b,c);add(b,a,c);
        }
        for(int i=;i<=w;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add(a,b,-c);
        }
        if(spfa()) puts("YES");
        else puts("NO");
    }
}
/*
【题意】
 
【类型】
SPFA判断负环
 
【分析】
spfa算法
 
我们都知道spfa算法是对bellman算法的优化，那么如何用spfa算法来判断负权回路呢？我们考虑一个节点入队的条件是什么，只有那些在前一遍松弛中改变了距离估计值的点，才可能引起他们的邻接点的距离估计值的改变。因此，用一个先进先出的队列来存放被成功松弛的顶点。同样，我们有这样的定理：“两点间如果有最短路，那么每个结点最多经过一次。也就是说，这条路不超过n-1条边。”（如果一个结点经过了两次，那么我们走了一个圈。如果这个圈的权为正，显然不划算；如果是负圈，那么最短路不存在；如果是零圈，去掉不影响最优值）。也就是说，每个点最多入队n-1次（这里比较难理解，需要仔细体会，n-1只是一种最坏情况，实际中，这样会很大程度上影响程序的效率）。
 
有了上面的基础，思路就很显然了，加开一个数组记录每个点入队的次数（num），然后，判断当前入队的点的入队次数，如果大于n-1，则说明存在负权回路。
 
【时间复杂度&&优化】
 
【trick】
 
【数据】
*/