最小驱动模块:

最简单的Makefile

无配置文件

最小驱动的四部分

  头文件

  声明模块信息

  模块驱动的入口、出口

  功能区

关于这个头文件的分析:

linux头文件的位置,例如#include<linux/module.h>的头文件,

它是在linux源码目录下的 include/linux/module.h文件。

头文件的内容主要有,GPL协议,如果你不声明GPL协议,

你的模块将无法在linux中使用。

#include<linux/init.h>

包含初始化宏定义的头文件,代码中的函数module_init和module_exit

在此文件中

入口函数module_init(x)

出口函数module_exit(x)

写一个整体的例子:

新建文件 mini_linux_module.c

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");  //一个协议

MODULE_AUTHOR("TOPEET")           //作者

//下面这里是功能区

static init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter ! \n");  //进入的时候打印文字  ,红字部分是权限

return 0;

}

static init hello_exit(void)

{

}

module_init(hello_init);

module_init(hello_exit);

上面代码已经写完了。

下面是驱动模块的编译,

一般和linux源码放在一起编译,

这样可以省掉makefile文件。

编译流程分析:

make命令

会调用makefile

系统会进行linux模块的编译

查找用的哪个linux源码

搜集信息

返回到linux模块编译

找到要编译的.c文件

生成.ko文件

实验操作部分:

拷贝两个文件到虚拟机,执行Make命令,编译生成KO文件

在window下写的Makefile文件拷贝到Linux中可能会有点小问题

主要是Tab问题

all和clean参数后面的必须添加Tab键,

否则会报错“*** missing separator Stop”

编译会生成KO文件,KO就是驱动模块。模块就需要加载模块和卸载模块。

开发板运行最小linux系统

使用U盘(或者tf卡),将KO文件拷贝到linux最小系统

加载U盘 mount /dev/sda1   /mnt/udisk/ (查看使用手册)

加载模块、查看模块、卸载模块

insmod加载模块命令

lsmod查看模块命令

rmmod卸载模块命令

小结:

linux代码中记得添加GPL协议

掌握驱动入口和出口函数的调用(也可以说是宏的调用)

对Makefile文件有简单的了解,回访写

掌握加载、查看、卸载模块的命令

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