数据分析工作中最常和多维随机变量打交道，第四章介绍了多维随机变量的基本知识，其中核心概念是条件分布和条件概率。条件分布和条件概率可以抽象出条件期望的概念，在随机分析的研究中，理解随机积分和鞅理论和关键词正是“条件期望”。下面是这一章的思维导图，

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