业以太网：西门子PROFINET诊断功能SFC12-OB86-SFB20概览

【OB86配合SFC12在PROFINET诊断中的应用】

OB86是机架故障组织块，操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86：

1、检测到PROFINET IO设备故障，故障产生和消失时分别调用一次OB86；

2、使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时；

3、使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时；

4、检测到PROFINET IO系统、PROFINET IO设备或PROFINET IO设备的某些子模块的故障。

【PROFINET诊断故障可能进一步触发SFB20】

1、SFB20的作用：如果S7/M7-300/400或C7-300 CPU处于RUN、HALT操作模式或正在启动，则该功能块将触发这些模块的停机(STOP)功能；

2、应对方法：检查你的程序，程序中的控制逻辑调用了SFB20。即，在SFB20 “STOP”的控制输入REQ上有上升沿，则将由ID寻址的远程设备切换到STOP模式。看看是什么条件触发了REQ；

3、详见《S7-300400的系统软件和标准功能》中的19.12通过SFB 20“STOP”将远程设备切换到STOP状态。

【通过对OB86的编程，可以用人机界面画面上的指示灯显示PROFINET IO设备的状态】

假设CPU为CPU 315-2PN/DP，以太网上有6个IO设备号分别为1~6的PROFINET IO设备。在SIMATIC管理器中生成一个人机界面（HMI）的站点，在网络组态工具NetPro中，将CPU和HMI连接到以太网上。双击HMI站点中的“画面_1”，打开WinCC flexible的项目，在画面上生成6个指示灯。在PLC的程序中用M10.1～M10.6来控制HMI画面上的6个PROFINET IO设备的状态指示灯。有故障的IO设备的存储器位为1状态，指示灯点亮。OB86的局部变量OB86_EV_CLASS（LB0）为16#39、16#38分别表示故障出现和消失。故障代码OB86_FLT_ID（LB1）为16#CA表示PROFINET IO系统故障。OB86_FLT_ID为16#CB表示PROFINET IO设备故障或故障消失。此时OB86_RESERVED_1为16#C4，OB86_Z23（LD8）的第0～第10位为IO设备号，第11～第14位为IO系统的ID（编号），该项目只有一个PROFINET IO系统。根据上述信息可以控制显示故障IO设备状态的指示灯。

【OB86示例程序】

下面是OB86中的程序。出现PROFINET IO系统故障时（LW0为16#39CA），将16#7E送MB10，M10.1～M10.6全部被置为1，点亮所有的PROFINET IO设备的故障指示灯。某个PROFINET IO设备出现故障时（LW0为16#39CB），将故障IO设备的编号和M10.0的地址相加，计算出故障IO设备对应的地址，然后用间接寻址将对应的M位置位，点亮故障IO设备对应的指示灯。某个PROFINET IO设备故障消失时（LW0为16#38CB），用同样的方法计算出故障IO设备对应的地址，然后用间接寻址将对应的M位复位，熄灭故障IO设备对应的指示灯。

A(
 L W#16#39CA
 L LW 0
 ==I
）
JCN m001 //不是PROFINET IO系统故障出现则跳转
L B#16#7E //令MB10的第1～第6位为1
T MB 10 //点亮1～6号IO设备的指示灯
m001: A(
 L W#16#39CB
 L LW 0
 ==I //PROFINET IO设备故障出现时比较条件满足
 ）
A(
 L B#16#C4
 L #OB86_RESERVED_1 //再次确认
==I
）
JCN m002 //不是PROFINET IO设备故障出现则跳转
L LD 8 //装载OB86_Z23
 L 2#11111111111
 AW //提取故障IO设备编号
L P#10.0 //起始地址送累加器1
 +D
 T LD 20 //故障IO设备对应的存储器位地址送地址指针
S M [LD 20] //点亮故障IO设备对应的指示灯
m002: A(
 L W#16#38CB
 L LW 0
 ==I //PROFINET IO设备故障消失时比较条件满足
 ）
A(
 L B#16#C4
 L #OB86_RESERVED_1 //再次确认
==I
）
JCN m003 //不是IO设备故障消失则跳转
L LD 8 //装载OB86_Z23
 L 2#11111111111
 AW //提取故障IO设备编号
L P#10.0 //起始地址送累加器1
 +D
 T LD 20 //故障IO设备对应的存储器位地址送地址指针
R M [LD 20] //熄灭故障IO设备对应的指示灯
m003: NOP 0