在gazebo的仿真环境中，采用强化学习HER算法训练baxter执行reach、slide和pick and place任务。

运行HER算法，此时尚未启动gazebo仿真环境，出现如下报错：

[libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.cc:] Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, type

经过多次查找，解决方案如下：

cd ~/ros_ws

./baxter.sh sim

roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, type的更多相关文章

  1. hadoop报错 Message missing required fields: callId, status

    今天群里有人问hadoop的问题,说百度上怎么都查不到,还好hadoop之前玩过一阵,也遇上过这个问题 hadoop-2.2.0  hbase 0.95-hadoop2的 ,hdfs正常 ,启动 hb ...

  2. Eclipse 关于“The type * is not accessible due to restriction on required library”问题的解决办法

    The type * is not accessible due to restriction on required library”的错误, 意思是所需要的类库由于受限制无法访问. 解决办法: 1 ...

  3. CodeSign error: code signing is required for product type Application in SDK iOS

    在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 7.0'  ,就是说 ...

  4. caffe: fuck compile error again : error: a value of type "const float *" cannot be used to initialize an entity of type "float *"

    wangxiao@wangxiao-GTX980:~/Downloads/caffe-master$ make -j8find: `wangxiao/bvlc_alexnet/spl': No suc ...

  5. 出错：Failed to convert property value of type 'org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSessionFactory' to required type 'java.lang.String' for property 'sqlSessionFactoryBeanName';

    出错的详细信息: 3 ERROR [http-nio-80-exec-3] org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet - Context in ...

  6. code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 8.1' 错误分析以及解决方案

    在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 7.0'  ,就是说 ...

  7. CodeSign error: code signing is required for product type Application in SDK iOS XXX的解决办法

    转自:http://www.tuicool.com/articles/jYRNbm 在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product ...

  8. 关于<button> 没写 type='button' 导致点击时提交以及<button>和<input type="button">的区别

    这是我的第一篇博客,如果写的不好,请见谅 这是一个关于button按钮一个小问题 最近刚开学跟着老师一起写代码,在模仿JAVA web程序设计(慕课版) P61页第三章 Ajax处理XML的代码中发现 ...

  9. unity c# script error CS0664: Literal of type double cannot be implicitly converted to type `float'. Add suffix `f' to create a literal of this type

    例如在unity c# script中定义 private float x=0.0; 则会报 error CS0664: Literal of type double cannot be implic ...

随机推荐

  1. python3中 getpass模块使用

    getpass在IDLE中报错 CMD中可以使用 import getpass usr = getpass.getuser print(usr) 返回值为当前windows登陆用户名

  2. web 服务发布注意事项

    1.在发布的时候首先查看服务器对外开放的端口,如果没有最好和客户进行沟通需要开放那些对应的端口,要不外界无法访问发布的站点. 2.在oracle需要远程控制服务器的数据库的时候需要开发1521端口.

  3. 微信小程序 自定义三列城市弹窗

    1.WXML <picker mode="multiSelector" bindchange="bindMultiPickerChange" bindco ...

  4. Maven项目中使用本地JAR包

    <dependency> <groupId>com.TEST</groupId> <artifactId>hm-test</artifactId& ...

  5. HTTP rfc是什么及其工作过程

    概念: HTTP协议描述的是发送方与接收方的通信协议,通过两方的自觉遵守而存在,HTTP是运行于应用层的协议,基于TCP协议而运作.基本上是客户/服务器对答模式,其中也包括在传输过程中的代理,网关,通 ...

  6. static_assert enable_if 模板编译期检查

    conceptC++ http://www.generic-programming.org/faq/?category=conceptcxx Checking Concept Without Conc ...

  7. learning makeflie wildward character

    “?”             匹配一个任意字符 “*”                匹配0个或任意多个字符,也就是可以匹配任何内容 “[]”       匹配中括号中任意一个字符.例如:[abc] ...

  8. SVN客户端使用

    1.在SVN服务器添加新的用户,复制SVN URL(路径/目录). 2.在客户端电脑上下载安装SVN客户端,配置hosts文件中的内容和SVN服务器的hosts文件内容一致. hosts路径:C:\W ...

  9. 基于FPGA的1553B通信模块的设计(转）

    reference:http://www.21ic.com/app/eda/201808/798483.htm https://www.milstd1553.com/ [导读] 摘 要: 提出一种将F ...

  10. svn提示文件 is already locked

    有时候在提交代码或者更新代码的时候svn会报错误,提示请执行"clean up",但是有时候执行"clean up"也没有什么用,不过当执行"clea ...