忙于工作，这个小东西一直没有空去弄， 最近简单修改了些算法， 精度还有待提高。

贴一张图片

坐上角的坐标是鼠标点（31，17），后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2.

button下面三个数是加的随机误差， 对每个圆的半径加随机误差，程序里是0.9 到 1.2随机，图上三个误差不巧都大于1

图中三个小蓝点，是三个圆的圆心，可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点，用来纠正三边定位算法，并没有计算交点。

交点中黄色点是要计算定位点用的，测试的时候可以看出来那个交点被使用。

后面一边优化算法，一边修改程序，具体小目标是可以通过软件界面设定参考点坐标以及误差值，这个不难，就是没空搞。

链接：http://pan.baidu.com/s/1ge5cgQf 密码：dy1r

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