ARM汇编基础指令
Cortex-A7 常用汇编指令
一、处理器内部数据传输指令
1.mov
将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器,或者将一个立即数传递到寄存器里面
MOV R0,R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0,即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器,即 R0=0X12
2.MRS
将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器,要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令
MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0,即 R0=CPSR
3.MSR
MSR 指令和 MRS 刚好相反,MSR指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器,也就是写特殊寄存器,写特殊寄存器只能使用 MSR
MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中,即 CPSR=R0
二、存储器访问指令
1.LDR
直接读取CPU的寄存器的值
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中
2.STR
将数据写入到存储器中
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中
三、压栈与出栈指令
还记得学单片机的时候中断操作吗?当你中断的时候你当前执行程序的指令代码地址,会被压倒栈中暂时存储起来,当你执行完中断操作,回到主程序是,就需要把存储在栈中的指令地址重新取出来。
1.PUSh
初始SP指针指向0X80000000
PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈
执行完以上操作后,SP指向了0X7FFFFFEC
再次进行压栈,对LR
PUSH {LR} @将 LR 进行压栈
2.POP
出栈操作,后进去的先出来,也就是从栈顶开始出来
POP {LR} @先恢复 LR
POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12
3.对于压栈、出栈还有这样的写法
STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈
STMFD SP!,{LR} @LR 入栈 34
LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR
LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12
是不是感觉有点熟悉,这里的STM 和 LDM就是前面说的LDR 和 STR,只不过不是一个量级的存储和读取操作,STM 和 LDM 就是多存储和多
加载,可以连续的读写存储器中的多个连续数据。
四、跳转指令
1.B
直接跳转到目标地址
1 _start:
2
3 ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针
4 b main @跳转到 main 函数
使用B指令,直接跳转到C文件的main函数中,但注意,跳过去你就会不来了!!
如果你想回来怎么办?那就要用到下面这个指令了。
2.BL
BL 指令相比 B 指令,在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值,所以可以通过将 LR寄存器中的值重新加载到PC中来继续从跳转之前的代码处运行,这是子程序调用一个基本但常用的手段。
1 push {r0, r1} @保存 r0,r1
2 cps #0x13 @进入 SVC 模式,允许其他中断再次进去
3
4
5 bl system_irqhandler @加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中
6
7 cps #0x12 @进入 IRQ 模式
8 pop {r0, r1}
9 str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成,写 EOIR
在第5行的时候上面这个程序就中断去执行了别的函数,但之后,还会回来继续之乡下面的程序。
五、算术运算指令
六、逻辑运算符
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