ODR 是一个端口输出数据寄存器,也只用了低 16 位。该寄存器为可读写,从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据,则可以控制某个 IO 口的输出电平。该寄存器的各位描述如图 6.1.3 所示:

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

ODR15 ODR14 ODR13 ODR12 ODR11 ODR10 ODR9 ODR8 ODR7 ODR6 ODR5 ODR4 ODR3 ODR2 ODR1 ODR0
位31:16 保留,始终读为0。
位15:0 ODRy[15:0]:端口输出数据(y = 0…15) (Port output data)
这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。
注:对GPIOx_BSRR(x = A…E),可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。

c语言实用位操作

&:按位与      ~:取反        |:按位或      <<:左移   >>:右移

清零操作:&运算实现清零--------GPIOA->ODR&=0XFF0F;//将4-7位清零

置一操作:|运算实现置一---------GPIOA->ODR|=0X0040;//将第6位置一

实用移位操作可以提高代码可读性----GPIOA->ODR|=1<<5;//第五位置一

宏定义define讲解:

1:不带参数的宏定义      格式:#define 标示符    字符串

作用:在编译预处理时,将源程序中所有的标示符换成字符串

例如:

#define PI 3.148        //PI即为3.148

#define uchar   unsigned char    //在定义数据类型时,uchar 等效于 unsigned char

注意:编译与处理时,不做语法检查,只是简单的字符替换,只有在编译时才对已经展开宏名(比如已经将源程序中的PI替换成3.148)的源程序进行语法检查

宏定义时可以引用已经定义的宏名:

#define PI 3.148

#define X 2.0

#define ALL   PI*X

2:带参数的宏定义      一般格式:#define  标示符(参数表)   字符串

作用:在编译预处理时,将源程序中所有标示符替换成字符串,并且将字符串中的参数用实际用的参数替换

例如:#define s(a,b)  (a*b)/2

若程序中使用了s(3,4),在编译预处理时,将替换为(3*4)/2

extern:

C语言中extern可以置于变量和函数之前,用以表示变量或则函数定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块寻找定义。

注意:extern声明变量可以多次,但是定义只有一次

变量存储类型:

auto型:在动态存储区中      register型:在寄存器中     satic型和extern型;在静态存储器中

局部变量默认存储类型:auto     全局变量默认存储类型:extern

auto和register型只用于定义局部变量

satic型即可定义局部变量(值将被保留,而且只第一次进入此函数时初始化该变量,也就是只操作一次),也可定义全局变量,定义全局变量时它的有效范围

为它所在的源文件,其他源文件不能使用

注意:auto类型分配在栈上, 属于动态存储类别, 占动态存储区空间, 函数调用结束后自动释放, 而static分配在静态存储区, 在程序整个运行期间都不释放

函数:

若函数存储类型为satic型,则为内部函数或静态函数,他表示由多个源文件组成的一个程序,该函数只能在其所在的文件中使用,在其他文件终不能使用

若函数的存储类型为extern型,则为外部函数,他表示该函数能被其他源文件调用。

函数默认存储类型:extern

结构体:

1,在程序中使用结构体,必须对结构体的组成进行描述,这个描述过程为结构体类型定义。

形式:   struct   person

      {

        long no;

        char name[12];

      };

在上面的例子中,struct为关键字,person为结构体名,no,name为成员。

注意:与其他变量不同,定义结构体类型,并不意味着系统将分配一段内存单元来存放各个数据成员,这只是定义类型而不是结构体变量。他告诉系统该结构有哪些成员构成,并把它们当做一个整体来处理。

2.结构体变量定义:一旦定义了结构体,就可以定义结构体变量,可以采用不同方式定义结构体变量。

A-  struct  person   stu,worker;

上面定义了两个结构体变量(stu,worker),它们是结构体 struct person(此如同int一样,代表类型名) 的变量。

B-

struct   person

      {

        long no;

        char name[12];

      }teacher,doctor;

上面定义了两个结构体变量(teacher,doctor)。

C-

     struct

      {

        long no;

        char name[12];

      }teacher,doctor;

上面只是定义了teacher和doctor两个变量为结构体类型,但没有定义该结构体类型的名字,所以不能再用来定义其他变量,struct stu 是不合法的。

3,结构体变量初始化:

struct   person

      {

        long no;

        char name[12];

      };

***********************************************************************************

A:  struct person teacher  ={"4300","LI MING"};

B:

struct   person

      {

        long no;

        char name[12];

      } teacher  ={"4300","LI MING"};

注意:不能直接对结构体变量赋予一组常量:teacher  ={"4300","LI MING"};

4,结构体变量引用:

    struct

      {

        long no;

        char name[12];

      }teacher,doctor,*w;(指针w指向结构体变量doctor)

A:doctor.no  B:(*w).no  C:doctor->no     是对结构体变量doctor的no成员的正确引用。

补充:

指针变量的定义:[存储类型]   数据类型   *指针变量名[=初值];

指针变量使用:

赋值:(1) int i,*p;

      p=&i;

    (2) int i,*p=&i;

将指针p指向变量i的地址。

引用:

(1)*p-------代表所指变量的值

(2)p--------代表所指变量的地址

typedef:类型别名

typedef用于为现有的类型创建一个新的名字,或称为类型别名。这样可以简化变量的定义,一般用在结构体上。

例如:

typedef    struct

      {

        long no;

        char name[12];

      }GPIO_TYPEDEF;

typedef 为结构体定义了一个别名叫GPIO_TYPEDEF,这样就可以通过GPIO_TYPEDEF来定义结构体了。

例如;GPIO_TYPEDEF    teacher,doctor;

这里GPIO_TYPEDEF与struct   person是等同的作用。

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