cdev_add
初始化 cdev 后,需要把它添加到系统中去。为此可以调用 cdev_add()函数。传入cdev 结构的指针,起始设备编号,以及设备编号范围。
函数首先将分配的设备号与设备数目保存进cdev结构体中。然后再讲cdev结构体记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中。
/**
* cdev_add() - add a char device to the system
* @p: the cdev structure for the device
* @dev: the first device number for which this device is responsible
* @count: the number of consecutive minor numbers corresponding to this
* device
*
* cdev_add() adds the device represented by @p to the system, making it
* live immediately. A negative error code is returned on failure.
*/
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
p->dev = dev;
p->count = count;
return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}
内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map() 函数就是用来把字符设备编号和 cdev 结构变量一起保存到 cdev_map 这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时,通过调用 kobj_lookup() 函数,根据设备编号就可以找到 cdev 结构变量,从而取出其中的 ops 字段。
kobj_map函数中哈希表的实现原理和前面注册分配设备号中的几乎完全一样,通过要加入系统的设备的主设备号major(major=MAJOR(dev))来获得probes数组的索引值i(i = major % 255),然后把一个类型为struct probe的节点对象加入到probes[i]所管理的链表中,如图2-6所示。其中struct probe所在的矩形块中的深色部分是我们重点关注的内容,记录了当前正在加入系统的字符设备对象的有关信息。其中,dev是它的设备号,range是从次设备号开始连续的设备数量,data是一void *变量,指向当前正要加入系统的设备对象指针p。图2-6展示了两个满足主设备号major % 255 = 2的字符设备通过调用cdev_add之后,cdev_map所展现出来的数据结构状态。
所以,简单地说,设备驱动程序通过调用cdev_add把它所管理的设备对象的指针嵌入到一个类型为struct probe的节点之中,然后再把该节点加入到cdev_map所实现的哈希链表中。对系统而言,当设备驱动程序成功调用了cdev_add之后,就意味着一个字符设备对象已经加入到了系统,在需要的时候,系统就可以找到它。对用户态的程序而言,cdev_add调用之后,就已经可以通过文件系统的接口呼叫到我们的驱动程序。
static struct kobj_map *cdev_map;
typedef struct kobject *kobj_probe_t(dev_t, int *, void *);
struct kobj_map {
struct probe {
struct probe *next;
dev_t dev;
unsigned long range;
struct module *owner;
kobj_probe_t *get;
int (*lock)(dev_t, void *);
void *data;
} *probes[];
struct mutex *lock;
};
//cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
// 设备号, 设备数目, 匹配函数, 锁定函数, cdev指针
//kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
int kobj_map(struct kobj_map *domain, dev_t dev, unsigned long range,
struct module *module, kobj_probe_t *probe,
int (*lock)(dev_t, void *), void *data)
{
unsigned n = MAJOR(dev + range - ) - MAJOR(dev) + ;//判断占用几个主设备号
unsigned index = MAJOR(dev);
unsigned i;
struct probe *p; if (n > )
n = ; p = kmalloc(sizeof(struct probe) * n, GFP_KERNEL); if (p == NULL)
return -ENOMEM; for (i = ; i < n; i++, p++) {
p->owner = module;
p->get = probe;
p->lock = lock;
p->dev = dev;
p->range = range;
p->data = data;
}
mutex_lock(domain->lock);
for (i = , p -= n; i < n; i++, p++, index++)
{
struct probe **s = &domain->probes[index % ];
while (*s && (*s)->range < range)
s = &(*s)->next;
p->next = *s;
*s = p;
}
mutex_unlock(domain->lock);
return ;
}
当一个字符设备驱动不再需要的时候(比如模块卸载),就可以用 cdev_del() 函数来释放 cdev 占用的内存。
/**
* cdev_del() - remove a cdev from the system
* @p: the cdev structure to be removed
*
* cdev_del() removes @p from the system, possibly freeing the structure
* itself.
*/
void cdev_del(struct cdev *p)
{
cdev_unmap(p->dev, p->count);
kobject_put(&p->kobj);
}
kobj_unmap() 释放 cdev_map 散列表中的对象。
//void cdev_del(struct cdev *p)
//cdev_unmap(p->dev, p->count);
static void cdev_unmap(dev_t dev, unsigned count)
{
kobj_unmap(cdev_map, dev, count);
}
void kobj_unmap(struct kobj_map *domain, dev_t dev, unsigned long range)
{
unsigned n = MAJOR(dev + range - ) - MAJOR(dev) + ;
unsigned index = MAJOR(dev);
unsigned i;
struct probe *found = NULL; if (n > )
n = ; mutex_lock(domain->lock);
for (i = ; i < n; i++, index++) {
struct probe **s;
for (s = &domain->probes[index % ]; *s; s = &(*s)->next)
{
struct probe *p = *s;
if (p->dev == dev && p->range == range)
{
*s = p->next;
if (!found)
found = p;
break;
}
}
}
mutex_unlock(domain->lock);
kfree(found);
}
kobj_unmap()
kobject_put() 释放 cdev 结构本身。
/**
* kobject_put - decrement refcount for object.
* @kobj: object.
*
* Decrement the refcount, and if 0, call kobject_cleanup().
*/
void kobject_put(struct kobject *kobj)
{
if (kobj) {
if (!kobj->state_initialized)
WARN(, KERN_WARNING "kobject: '%s' (%p): is not "
"initialized, yet kobject_put() is being "
"called.\n", kobject_name(kobj), kobj);
kref_put(&kobj->kref, kobject_release);
}
}
kobject_put()
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