栅格地图算法：http://www.ikaros-project.org/articles/2008/gridmaps/

Map-making Robots: A Review of the Occupancy Grid Map Algorithm的更多相关文章

  1. ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library

    源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface t ...

  2. Java处理JSON的工具类（List、Map和JSON之间的转换)——依赖jsonlib支持Map嵌套

    原文链接:http://www.itjhwd.com/java_json/ 代码 package com.itjh.mmp.util; import java.io.BufferedReader; i ...

  3. mybatis使用foreach处理List中的Map mybatis-----传入传出多个参数,都是map或list,批量更新

    https://nannan408.iteye.com/blog/2170470 https://blog.csdn.net/xingzhishen/article/details/86424395 ...

  4. 你只会用 map.put？试试 Java 8 compute ，操作 Map 更轻松！

    今天栈长分享一个实用的 Java 8 开发技能,那就是 Map 接口中增加的 compute 方法,给 Map 集合计算更新用的. compute简介 如下所示,Java 8 在 Map 和 Conc ...

  5. Map的有序和无序实现类，与Map的排序

    1.HashMap.Hashtable不是有序的: 2.TreeMap和LinkedHashMap是有序的(TreeMap默认 Key 升序,LinkedHashMap则记录了插入顺序). 今天做统计 ...

  6. Google Map API使用详解（一）——Google Map开发背景知识

    一.谷歌地图主页 谷歌地图对应不同的地区都会有一些专门的主页,首次登陆时会显示这些地区.比如,香港的:http://maps.google.com.hk,台湾的:http://maps.google. ...

  7. 蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）笔记

    善始善终,这篇文章是Coursera课程Robotics: Estimation and Learning最后一周的课程总结.里面的小哥讲得不是很清晰,留下的作业很花功夫(第二周课程也是酱紫). 这周 ...

  8. （转）Autonomous_Vehicle_Paper_Reading_List

    Autonomous_Vehicle_Paper_Reading_List 2018-07-19 10:40:08 Reference:https://github.com/ZRZheng/Auton ...

  9. 蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）

    1. 蒙特卡罗定位 定位:机器人知道地图信息的情况下如何利用传感器信息确定自己的位置(Localization). 有人会说,定位是不需要地图信息的.机器人知道初始位置,知道左右轮的速度,就可以算出在 ...

随机推荐

  1. python学习-实现用户密码登录，输错三次锁定

    作业需求: 输入用户名密码 认证成功后显示欢迎信息 输错三次后锁定 实现思路: 判断用户是否在黑名单,若在黑名单,则将用户锁定 判断用户是否存在,若不存在,提示用户不存在 若用户存在,判断登录密码是否 ...

  2. fpga加法进位链实现过程中的一个特点

    altera fpga 用quartus综合后会出现加法进位链一正一反的情况,所谓一正一反指的是假设某一级输入为a,b,进位值为c,则该级进位链逻辑应该为cout=ab+ac+bc,但实际为 cout ...

  3. 洛谷P3585 [POI2015]PIE

    传送门 题目大意:有个n*m的格子图,要求'x'点要被染成黑色 有个a*b的印章,'x'是可以染色的印章上的点. 要求用印章去染色格子 (1)印章不可以旋转. (2)不能把墨水印到纸外面. (3)纸上 ...

  4. push()、shift()与pop()、unshift()、splice()

    1.末端的添加和移除:push()是用来在数组末端添加项,pop()在数组末端移除项: 2.前端的添加和移除:shift()在移除数组的第一个项(前端),unshift()在数组前端添加项: 3.pu ...

  5. Linux 之 NTP 服务 服务器

    我们选择第三台机器( mysql02 )为 NTF 服务器,其他机器和这台机器进行同步. 1. 检查 ntp 服务是否已经安装[root@mysql02 ~]# sudo rpm -qa | grep ...

  6. retful上传文件php的实现

    项目中要使用restful上传文件到服务器,一直不能成功,后生成相关串后在postman中上传成功,利用这个工具生成php curl的代码,后逐步比对产生以下代码. /**     * 上传文件    ...

  7. 避免Android内存泄露

    摘自:http://blog.csdn.net/xyz_lmn/article/details/7108011 Android的应用被限制为最多占用16m的内存,至少在T-Mobile G1上是这样的 ...

  8. 20位活跃在Github上的国内技术大牛

    登录|注册     leon-这个程序员不闷骚的博客 喜欢leon,有追求有原则有爱心的杀手,做一个有追求的程序员,代码是程序员的朋友,虽然没有热情,但是非常忠实.希望拥有一身绝世武功,再配一把绝世好 ...

  9. MySQL存储过程中的3种循环,存储过程的基本语法,ORACLE与MYSQL的存储过程/函数的使用区别，退出存储过程方法

    在MySQL存储过程的语句中有三个标准的循环方式:WHILE循环,LOOP循环以及REPEAT循环.还有一种非标准的循环方式:GOTO,不过这种循环方式最好别用,很容易引起程序的混乱,在这里就不错具体 ...

  10. datatables ajax异步分页

    $('#sample_1').dataTable({ "sAjaxSource": "../table/data", // "bProcessing& ...