实现思路如下：

Step1：大文件的内存映射，多线程数据读取，加快读取速度。

Step2：点云数据预处理（抽希、去噪点）。

Step3：Step2处理后数据使用kdtree进行离散点排序。

Step4：遍历点云数据，对于点i，利用kdtree半径检索，得到每个点的邻近点集，计算点集的重心；判断该i点距离其邻近点集重心的距离，距离作为阈值，进行判断是否在边界。

图1 效果图

图2 细节

MyTest——边界检测的更多相关文章

  1. ios xcode Could not load the "MyImage.png" image referenced from a nib in the bundle with identifier "com.mytest.MyProject"

    出现找不到xib指定的图片,需要指定图片的完整路径,不能只是图片名 详见:http://vocaro.com/trevor/blog/2012/10/21/xcode-groups-vs-folder ...

  2. Java---实现运行任意目录下class中加了@MyTest的空参方法(实现图形界面)

    说明: 因为上个代码,总是要输入完整的绝对路径,比较麻烦,于是,就写了这个小程序,直接进入文件对话框选择需要运行的class文件. 只需要提前输入完整的类名. 注意:加的MyTest必须打个包,加上: ...

  3. Java---注解、类加载器-加强-实现运行任意目录下class中加了@MyTest的空参方法

    做自己的类加载器 虚拟机的核心是通过类加载器来加载.class文件,然后进行相应的解析执行.那么我们可以自己做类加载器,手动加载需要的.class以进行解析执行,从而扩展虚拟机的功能. 以下内容摘自A ...

  4. 基于纹理边缘抑制的轮廓和边界检测（Contour and Boundary Detection）

    基于纹理边缘抑制的轮廓和边界检测(Contour and Boundary Detection) kezunhai@gmail.com http://blog.csdn.net/kezunhai 一幅 ...

  5. 构造三层时报错“程序 “D:\MyTest\....”不包含适合于入口点的静态"Main"方法”

    错误 1 程序“D:\MyTest\EBookShop\Model\obj\x86\Debug\Model.exe”不包含适合于入口点的静态“Main”方法 原因:原来创建项目的时候,用的是“空项目” ...

  6. failed to push some refs to 'git@github.com:RocsSun/mytest.git

    Git推送到GitHub仓库失败 使用Git将文件推送至GitHub的远程仓库时,报错failed to push some refs to 'git@github.com:RocsSun/mytes ...

  7. 使用Dice loss实现清晰的边界检测

    ​ 前言: 在深度学习和计算机视觉中,人们正在努力提取特征,为各种视觉任务输出有意义的表示.在一些任务中,我们只关注对象的几何形状,而不管颜色.纹理和照明等.这就是边界检测的作用所在. 关注公众号CV ...

  8. vbs mytest

    public Function SaveText(filePath,content)set fso=createobject("scripting.filesystemobject" ...

  9. Application MyTest has not been registered. This is either due to a require() error during initialization or failure to call AppRegistry.registerComponent.

    运行react-native项目时报错. 说明一下:项目本来是好的,再次运行就报错了 解决解决办法倒是有,不过具体什么原因不知道.希望有知道具体原因的童鞋能够补充一下 第一种情况:真的是注册的时候写错 ...

随机推荐

  1. 【原创】项目管理软件之争，禅道和JIRA大对比

    本文摘要: 一. 产品介绍 二. 界面设计 1. 界面颜色设计 2. 布局结构 三. 功能区别 四. 价格对比 五. 后期服务 六. 优缺点 七. 总结 说到项目管理软件,不得不提的是禅道和JIRA. ...

  2. 【强联通分量缩点】【搜索】bzoj2208 [Jsoi2010]连通数

    两次dfs缩点,然后n次dfs暴搜. #include<cstdio> #include<vector> #include<cstring> using names ...

  3. Scala实战高手****第16课：Scala implicits编程彻底实战及Spark源码鉴赏

    隐式转换:当某个类没有具体的方法时,可以在该类的伴生对象或上下文中查找是否存在隐式转换,将其转换为可以调用该方法的类,通过代码简单的描述下 一:隐式转换 1.定义类Man class Man(val ...

  4. vscode monokai

    https://studiostyl.es/schemes/sublime-text-3-monokai

  5. ldr与adr的区别

    参考: http://coon.blogbus.com/logs/2738861.html http://hi.baidu.com/for_guanghui/item/73e60bbcc8be15a2 ...

  6. Bootstrap响应式布局

    Bootstrap响应式布局可以使用栅格化系统,其实就是不同的列组合,配合起来便能组合出强大的功能,系统会自动分为最多12列,超出12列会作为一个整体另起一行,像制作表格table的合并列,功能跟co ...

  7. Javascript高级程序设计 -- 第三章 -- 总结

    1.Javascript有几种数据类型 2.变量 Javascript有几种数据类型 JavaScript中有5种简单数据类型(也称为基本数据类型):Undefined.Null.Boolean.Nu ...

  8. iOS：二维码的扫描

    iOS 中二维码的扫描借用#import <AVFoundation/AVFoundation.h> 实现,会用到<AVCaptureMetadataOutputObjectsDel ...

  9. ubuntu16.04_install_saltstack_更新版本

    一.ubuntu16.04版本,安装saltstack 参考官方文档: https://repo.saltstack.com/#ubuntu 二.安装方法 Installs the latest re ...

  10. javascript快速入门9--引用类型

    引用类型通常叫做类(class),也就是说,遇到引用值,所处理的就是对象. 注意:从传统意义上来说,ECMAScript 并不真正具有类.事实上,除了说明不存在类,在 ECMA-262 中根本没有出现 ...