一. 数据处理汇编指令

  1.1. 数据传输指令

    1.1.1.  mov(Move) 指令

      示例:mov  r0, r0, LSL#3           ; r0 = r0* 8

         mov  pc, r14 ; 退出到调用者

         movs PC, r14 ; 退出到调用者并恢复标志位

    1.1.2. mvn(move negative)指令

      示例:mvn r0, #4 ; r0 = -5

           mvn r0, #0 ; r0 = -1

  1.2. 算术指令

    1.2.1. add 指令

      示例:add r0, r1, r2 ; r0 = r1 + r2

            add r0, r1, #256 ; r0 = r1 + 256

           add r0, r2, r3,lsl #1 ; r0 = r2 + (r3 << 1)

      ps:带进位的加法ADC

    1.2.2. sub指令

      示例: sub r0, r1, r2 ; r0 = r1 - r2

            sub r0, r1, #256 ; r0 = r1 - 256

         sub r0, r2, r3 , lsl , #1 ; R0 = R2 - (R3 << 1)

      ps:带进位的减法sbc

    1.2.3. mul指令

      示例:mul r0,r1,r2; r0=r1*r2

         mul r0,r1,#3 ;r0=r1*3

  1.3. 位操作指令

    1.3.1. and 位与

      示例:and  r0,r1,r2 ; r0=r1 & r2

         and  r0,r1,#0xFF  ;r0=r1 & 0xFF

    1.3.2. orr 位或指令

      示例:orr r0,r1,r2  ; r0=r1 | r2

           orr r0,r1,#0xFF ;r0=r1 | 0xFF

    1.3.3. bic 清位操作

      示例:bic   r0,r0,#0xF          ; 等同于 r0 &=~(0xF)

         bic   r0,r0,#%1011   ; 该指令清除 r0 中的位 0 1  3,其余的位保持;   %表示是二进制,0x表示十六进制

  1.4. 比较指令   

    1.4.1. cmp与cmn指令

      a. cmp和cmn比较两个操作数,并把结果存入cpsr供下一句语句使用。比较指令不用后加s后缀就可以影响cpsr中的标志位。   

      示例:cmp cmp r0, r1 等价于 subs r2, r0, r1 (r2 = r0 - r1)

         cmn cmn r0, r1 等价于 adds r2,r0, r1 (r2 = r0 + r1)

    1.4.2. tst指令

      a. tst测试某一位是否为1,并把结果写入cpsr,供下一句使用

        示例:tst r1,#0xffe;   等同于if(r1 & 0xffe)

           tst r1,#%1;测试最低位是否为1,%表示二进制

  1.5. cpsr访问指令

    1.5.1. mrs指令

      a. mrs指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情冴:

        Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时,可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器,修改后再写回程序状态寄存器。
        Ⅱ.当在异常处理或进程切换时,需要保存程序状态寄存器的值,可先用该指令读出程序状态寄存器的值,然后保存。

      示例:mrs r0,cpsr  @传送cpsr的内容到r0
           mrs r0,spsr  @传送spsr的内容到r0

    1.5.2. msr指令

      a. msr指令用亍将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中,操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位,32位的程序状态寄存器可分为4个域:
      位[31:24]为条件标志位域,用f表示;
      位[23:16]为状态位域,用s表示;
      位[15:8]为扩展位域,用x表示;
      位[7:0]为控制位域,用c表示;

      示例:msr cpsr,r0    @传送r0的内容到cpsr
         msr spsr,r0    @传送r0的内容到spsr
         msr cpsr_c,r0   @传送r0的内容到spsr,但仅仅修改cpsr中的控制位域

  1.6.跳转指令

    1.6.1. b指令

      a. b指令(Branch)表示无条件跳转(就没打开算返回)

      示例:b main ;跳转到标号为main地代码处.

    1.6.2. bl指令

      a. bl指令(Branch with Link)表示带返回值的跳转

      b. bl比b多做一步,在跳转前,bl会把当前位置保存在r14(即lr寄存器),当跳转代码结束后,用mov pc,lr指令跳回来,这实际上就是C语言执行函数的用法,

      汇编里调子程序都用BL,执行完子函数后,可以用mov pc,lr跳回来

      示例:bl delay ;执行子函数或代码段delay ,delay可以为C函数.

  1.7. 多寄存器语句传输指令

    1.7.1. ldm指令

      示例:ldmia r0! ,{r3-r9} ;加r0指向的地址上连续空间的数据,保存到r3-r9当中,!表示r0值更新,ia后缀表示按WORD递增

         ldmfd sp!,{r0-r7,pc}^;恢复现场,异常处理返回,^表示不允许在用户模式下使用。

    1.7.2. stm指令

      示例:stmia r1!,{r3-r9} ;将r3-r9的数据存储到r1指向的地址上,r1值更新。

         stmfd sp!,{r0-r7,lr}; 现场保存,将r0~r7,lr入栈

          stmfd sp!,{r8-r9},把sp寄存器对庆的地址的值存到r8,r9当中.!表示最后的值写入sp中。

  1.8. 其他指令

    1.8.1. swp指令

      a. 寄存器和存储器交换指令

        swp r1,r1,[r0] ;取出r0地址中的数据,放在r1中,并把r1中的数据放在r0中。

    1.8.2. swi指令

      a. 软中断指令用来实现操作系统中系统调用

  1.9. 合法立即数与非法立即数

    1.9.1. ARM指令都是32位,除了指令标记和操作标记外,本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分

    1.9.2. 合法立即数:经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数

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