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重心
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判直线和圆相交,包括相切
判线段和圆相交,包括端点和相切
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计算圆上到点p最近点,如p与圆心重合,返回p本身
计算直线与圆的交点,保证直线与圆有交点
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计算圆与圆的交点,保证圆与圆有交点,圆心不重合
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